XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人提供24小時技術(shù)支援服務(wù)。絲桿TOYO機器人XY組合模組

多軸模組的應(yīng)用場景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域，多軸模組常用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配、檢測等環(huán)節(jié)。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發(fā)動機零件的精密裝配；在3C電子行業(yè)，它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如，在手術(shù)機器人中，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運動，幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)；在醫(yī)療影像設(shè)備中，多軸模組可以用于控制CT機或MRI設(shè)備的運動部件，確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性。此外，多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術(shù)領(lǐng)域，成為推動技術(shù)進步的重要工具。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規(guī)模組TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。

TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務(wù)，保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現(xiàn)非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠?qū)崟r反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領(lǐng)域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關(guān)重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準(zhǔn)確地操控工具，將纖細的金線準(zhǔn)確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學(xué)儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復(fù)雜的定位與固定動作，保障儀器的光學(xué)性能不受影響，滿足了光學(xué)產(chǎn)品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人支持多語言編程，操作簡單易上手。

多軸模組具備強大的負載承載能力。其結(jié)構(gòu)設(shè)計采用強度高的合金材料，經(jīng)過優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)不僅堅固耐用，還能有效分散負載壓力。在汽車制造的發(fā)動機裝配環(huán)節(jié)，需要搬運較重的發(fā)動機缸體，TOYO 機器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運幾十公斤甚至上百公斤的重物，并在三維空間內(nèi)靈活移動，按照預(yù)設(shè)程序精確地將缸體放置到對應(yīng)的工位上，確保裝配流程高效、準(zhǔn)確地推進。同時，在大型機械設(shè)備的零部件加工場景中，面對厚重的金屬鑄件，多軸模組同樣游刃有余，有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。TOYO機器人能耗比同類產(chǎn)品低30%，更節(jié)能環(huán)保。奈米定位平臺系列TOYO機器人歐規(guī)模組

TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應(yīng)用。絲桿TOYO機器人XY組合模組

TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一，其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組，這種獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其在空間利用上更加高效，能夠滿足一些對設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場景需求。同時，外部可增加負壓接頭，外接真空源后，可由負壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間，即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴重影響，TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔，降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險。絲桿TOYO機器人XY組合模組