在追求生產效率的當下,TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉速、高扭矩的好產品,配合精密的傳動系統,能夠實現快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業,面對大量的產品需要快速封裝,多軸模組可以迅速抓取包裝袋,以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作,每分鐘能處理數十個甚至上百個包裝任務,極大地提高了包裝生產線的產能。而且在快遞物流分揀中心,多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規格的包裹,準確無誤地投放到對應的分揀區域,以高效的運轉助力物流行業應對海量包裹的分揀挑戰。TOYO機器人支持以太網通信,聯網方便。多軸模組系列TOYO機器人滑臺
在自動化行業中,電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景:1.機器人應用:裝配機器人:電動缸用于機器人的關節(第七軸),以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人:用于調整焊接頭位置,確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人:控制噴槍的移動,以均勻涂覆涂料。2.輸送系統:自動搬運:在自動化倉庫中,電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統:在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業的裝配線上,電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產品的功能測試中,電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進行壓力測試,確保它們能夠承受規定的力。奈米定位平臺系列TOYO機器人直線模組TOYO機器人采用先進伺服控制技術,運行平穩高效。
XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。
XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業的快速發展,市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰。它將機器人的各個功能部件,如機械臂、關節、控制器、傳感器等,設計成單獨的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產任務和應用場景時,用戶可以根據實際需求快速選擇和搭配相應的模塊,實現定制化的機器人系統構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發和生產周期,降低了成本,還提高了設備的維護和升級效率。例如,在汽車零部件生產線上,對于不同型號的汽車零部件,其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計,生產企業可以方便地更換或調整機器人的末端執行器模塊,使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作,從而實現了一條生產線對多種產品的柔性生產,顯著提高了生產效率和企業的市場競爭力。TOYO機器人最大負載可達50kg,滿足重型作業需求。
TOYO 機器人的高精度定位與運動控制技術是其為突出的優勢之一。在制造業的眾多精細生產環節中,如電子芯片制造、精密機械加工等,對零部件的定位精度要求極高,往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導軌等先進傳動部件,這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動精確轉換為直線運動,其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性;直線導軌則為運動部件提供了穩定、平滑的支撐,有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統,TOYO 機器人能夠實現對運動軌跡的準確規劃和實時調整。通過先進的傳感器技術,它可以實時監測運動部件的位置、速度和加速度等參數,并將這些信息反饋給控制系統。控制系統基于這些反饋數據,運用復雜的算法進行快速計算和決策,及時修正運動偏差,從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復性。 TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務。奈米定位平臺系列TOYO機器人直線模組
TOYO機器人標配防塵防水功能,適應惡劣環境。多軸模組系列TOYO機器人滑臺
隨著工業4.0和智能制造的深入推進,多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備(如機器人、視覺系統、物聯網設備)深度融合,形成高度集成的自動化解決方案。例如,未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊,能夠實時上傳運行數據,實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視,多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如,采用輕量化材料減少能耗,引入能量回收技術將制動能量轉化為電能,或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本,還能減少對環境的影響,推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。多軸模組系列TOYO機器人滑臺