直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數(shù)和特點，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應(yīng)的長行程模組，可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達(dá)外露（BC）、馬達(dá)下折（BM）、馬達(dá)左折（BL）、馬達(dá)右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉(zhuǎn)造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。TOYO機器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。新能源行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

電動夾爪是一種利用電動機驅(qū)動來實現(xiàn)夾持和搬運物體的裝置。它的優(yōu)勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動夾爪通常設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動夾爪的運動由電機驅(qū)動，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動夾爪的機械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。11.易于監(jiān)控：電動夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)實時監(jiān)控和故障診斷。電動夾爪的這些優(yōu)勢使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人懸臂模組TOYO機器人適用于焊接、搬運、裝配等多種作業(yè)。

正確的安裝是保證直線模組穩(wěn)定運行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線模組時，有多個要點需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應(yīng)確保安裝表面平整、堅固，能夠承受模組和負(fù)載的重量，避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運行時出現(xiàn)晃動或偏移，影響精度和穩(wěn)定性。在安裝過程中，要嚴(yán)格按照安裝說明書進(jìn)行操作，注意各個部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動效果。對于行程限制和原點傳感器的安裝，也需要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行。當(dāng)選擇行程為50mm時，原點與極限需放置于不同側(cè)，滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片，以確保模組能夠準(zhǔn)確地控制運動范圍和原點位置。

多軸模組具備強大的負(fù)載承載能力。其結(jié)構(gòu)設(shè)計采用強度高的合金材料，經(jīng)過優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)不僅堅固耐用，還能有效分散負(fù)載壓力。在汽車制造的發(fā)動機裝配環(huán)節(jié)，需要搬運較重的發(fā)動機缸體，TOYO 機器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運幾十公斤甚至上百公斤的重物，并在三維空間內(nèi)靈活移動，按照預(yù)設(shè)程序精確地將缸體放置到對應(yīng)的工位上，確保裝配流程高效、準(zhǔn)確地推進(jìn)。同時，在大型機械設(shè)備的零部件加工場景中，面對厚重的金屬鑄件，多軸模組同樣游刃有余，有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。TOYO機器人可與MES系統(tǒng)無縫對接。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線。短交期TOYO機器人氣浮平臺

TOYO機器人提供個性化解決方案定制服務(wù)。新能源行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組

其模塊化設(shè)計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場對自動化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設(shè)計使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。它將機器人的各個功能部件，如機械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計成單獨的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時，用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設(shè)計，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運和裝配操作，從而實現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。新能源行業(yè)TOYO機器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組