TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一,其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢(shì)。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組,這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其在空間利用上更加高效,能夠滿足一些對(duì)設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場(chǎng)景需求。同時(shí),外部可增加負(fù)壓接頭,外接真空源后,可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵,達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對(duì)潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間,即使是微小的灰塵顆粒也可能對(duì)芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔,降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)。TOYO機(jī)器人支持二維碼識(shí)別功能。東洋TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組
定期的維護(hù)保養(yǎng)是延長(zhǎng)直線模組使用壽命、確保其持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。對(duì)于GTH8直線模組,日常維護(hù)主要包括清潔、潤(rùn)滑和檢查等方面。在清潔方面,要定期消除模組表面的灰塵、油污等雜質(zhì),避免這些雜質(zhì)進(jìn)入模組內(nèi)部,影響傳動(dòng)部件的正常運(yùn)行。可以使用干凈的軟布或?qū)熡们鍧崉┻M(jìn)行清潔,但要注意避免使用過于尖銳的工具,以免刮傷模組表面。在潤(rùn)滑方面,要定期對(duì)絲桿、導(dǎo)軌等傳動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑,使用合適的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,減少部件之間的摩擦,降低磨損,提高傳動(dòng)效率。同時(shí),要注意潤(rùn)滑的量和頻率,過多或過少的潤(rùn)滑都可能對(duì)模組的性能產(chǎn)生不利影響。在檢查方面,要定期檢查模組的各個(gè)部件,包括螺絲的緊固情況、傳感器的工作狀態(tài)、電線的連接是否良好等。發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)進(jìn)行處理,如擰緊松動(dòng)的螺絲、更換損壞的傳感器或電線等。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速模組TOYO機(jī)器人動(dòng)作重復(fù)性誤差小于0.01mm。
TOYO 機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢(shì)之一。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等,對(duì)零部件的定位精度要求極高,往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別。TOYO 機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性;直線導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐,有效減少了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng),TOYO 機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數(shù),并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù),運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策,及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差,從而確保機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間、強(qiáng)度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。
在電子制造行業(yè),電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度極快,生產(chǎn)過程需要高度的靈活性和自動(dòng)化水平。TOYO 機(jī)器人在電子元件的組裝、檢測(cè)和包裝等環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色。在手機(jī)主板的生產(chǎn)線上,TOYO 機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確地將微小的電子元件,如電阻、電容、芯片等,安裝到主板的指定位置。其配備的高精度視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別元件的型號(hào)和極性,確保安裝的正確性。在電子產(chǎn)品的檢測(cè)環(huán)節(jié),TOYO 機(jī)器人可以模擬人工操作,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行各種性能測(cè)試,如按鍵測(cè)試、屏幕顯示測(cè)試、功能測(cè)試等,并將測(cè)試結(jié)果及時(shí)反饋給生產(chǎn)管理系統(tǒng)。對(duì)于不合格產(chǎn)品,它能夠自動(dòng)進(jìn)行分揀和標(biāo)記,有效提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。TOYO機(jī)器人可定制末端執(zhí)行器,適配特殊工藝。
直線模組的負(fù)載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素,它直接決定了模組能夠承擔(dān)的工作任務(wù)。GTH8直線模組在負(fù)載能力方面表現(xiàn)出色,可搬重量在水平使用時(shí)可達(dá)100kg,垂直使用時(shí)為15kg,搭配回升阻器垂直使用時(shí)能達(dá)到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié),需要搬運(yùn)較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力,能夠輕松搬運(yùn)這些較重的部件,確保電池組裝過程的順利進(jìn)行。在光伏行業(yè),太陽能電池板的生產(chǎn)和安裝過程中,需要搬運(yùn)大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線模組的高負(fù)載能力可以滿足這一需求,將電池板準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行安裝,提高安裝效率。不同的負(fù)載能力還使得直線模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求,無論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn),還是大型工廠的大規(guī)模制造,都能找到合適負(fù)載能力的直線模組來滿足生產(chǎn)要求,為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。TOYO機(jī)器人防護(hù)等級(jí)IP67,防塵防水。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人高速模組
TOYO機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化優(yōu)先選擇。東洋TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組
多軸模組具備強(qiáng)大的負(fù)載承載能力。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用強(qiáng)度高的合金材料,經(jīng)過優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅堅(jiān)固耐用,還能有效分散負(fù)載壓力。在汽車制造的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配環(huán)節(jié),需要搬運(yùn)較重的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,TOYO 機(jī)器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運(yùn)幾十公斤甚至上百公斤的重物,并在三維空間內(nèi)靈活移動(dòng),按照預(yù)設(shè)程序精確地將缸體放置到對(duì)應(yīng)的工位上,確保裝配流程高效、準(zhǔn)確地推進(jìn)。同時(shí),在大型機(jī)械設(shè)備的零部件加工場(chǎng)景中,面對(duì)厚重的金屬鑄件,多軸模組同樣游刃有余,有力地保障了重型工業(yè)生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。東洋TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組