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TOYO機器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)驗證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級產(chǎn)品,具備良好的抗干擾能力,能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運行。機械部件經(jīng)過精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測試,確保長時間強度高的工作不會出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線連續(xù)運行數(shù)月甚至數(shù)年的場景下,多軸模組極少出現(xiàn)停機故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統(tǒng)中,高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中,TOYO機器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運等任務(wù),保障了整個生產(chǎn)流程的順暢運行。TOYO機器人關(guān)節(jié)采用諧波減速機,運行更準(zhǔn)確。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人十字型模組
多功能集成特點:多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,如焊接頭、吸盤、夾爪等,根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,完成插件工序;接著切換為焊接頭,對焊點進(jìn)行牢固焊接;再換上吸盤,將組裝好的成品小心搬運至檢測區(qū)域。通過集成多種功能,一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,有效減少了生產(chǎn)線占地面積,降低了設(shè)備采購與維護(hù)成本,提升了整體生產(chǎn)效益。奈米定位平臺系列TOYO機器人ISO45001TOYO機器人響應(yīng)速度0.1秒,生產(chǎn)效率高。
在追求生產(chǎn)效率的當(dāng)下,TOYO機器人多軸模組的高速運動性能脫穎而出。它的各軸電機選用高轉(zhuǎn)速、高扭矩的好產(chǎn)品,配合精密的傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)快速的啟停與高速的運行。在食品包裝行業(yè),面對大量的產(chǎn)品需要快速封裝,多軸模組可以迅速抓取包裝袋,以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作,每分鐘能處理數(shù)十個甚至上百個包裝任務(wù),極大地提高了包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)能。而且在快遞物流分揀中心,多軸模組操控機械臂快速識別、抓取不同規(guī)格的包裹,準(zhǔn)確無誤地投放到對應(yīng)的分揀區(qū)域,以高效的運轉(zhuǎn)助力物流行業(yè)應(yīng)對海量包裹的分揀挑戰(zhàn)。
XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會有限位報警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。TOYO機器人支持多機協(xié)同作業(yè),提升產(chǎn)能。
在自動化行業(yè)中,電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復(fù)性和低維護(hù)需求而成為關(guān)鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應(yīng)用場景:1.機器人應(yīng)用:裝配機器人:電動缸用于機器人的關(guān)節(jié)(第七軸),以實現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機器人:用于調(diào)整焊接頭位置,確保焊接的準(zhǔn)確性和一致性。涂裝機器人:控制噴槍的移動,以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動搬運:在自動化倉庫中,電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動缸用于將零件安裝到產(chǎn)品上。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進(jìn)行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產(chǎn)品的功能測試中,電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進(jìn)行壓力測試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。面板行業(yè)TOYO機器人ISO9001
TOYO機器人可定制末端執(zhí)行器,適配特殊工藝。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人十字型模組
速度是衡量直線模組性能的重要指標(biāo)之一,對于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場景中脫穎而出。在自動化生產(chǎn)線中,快速的直線運動能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運和加工,大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例,在液晶面板的生產(chǎn)過程中,需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務(wù),提高生產(chǎn)線的整體運行速度,從而增加單位時間內(nèi)的產(chǎn)量。在物流分揀領(lǐng)域,隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展,物流包裹的數(shù)量急劇增加,對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度,可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區(qū)域,實現(xiàn)高效的分揀作業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機器人十字型模組