XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。滑臺模組系列TOYO機器人華南總代理

TOYO直線模組采用模塊化設計，用戶可以根據實際需求靈活組合不同長度的導軌、電機和滑塊。這種設計不僅簡化了安裝和維護過程，還降低了設備的整體成本。模塊化設計還使得直線模組能夠適應多種復雜的工作環境，例如多軸聯動系統或空間受限的自動化設備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優化的結構設計，能夠承受較大的負載。例如，在重型機械加工或自動化裝配線中，直線模組可以穩定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業領域具有廣泛的應用前景。絲桿TOYO機器人高剛性模組TOYO機器人，高效作業，降低企業生產成本。

速度是衡量直線模組性能的重要指標之一，對于提高工業生產效率起著至關重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達1200mm/s，這一出色的速度表現使其在眾多生產場景中脫穎而出。在自動化生產線中，快速的直線運動能夠實現物料的快速搬運和加工，大幅縮短生產周期。以面板制造行業為例，在液晶面板的生產過程中，需要將玻璃基板快速傳輸到不同的加工工位進行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務，提高生產線的整體運行速度，從而增加單位時間內的產量。在物流分揀領域，隨著電商行業的飛速發展，物流包裹的數量急劇增加，對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度，可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區域，實現高效的分揀作業。

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導軌等組件集成在一起，用于將旋轉運動轉換為直線運動。以下是絲桿模組的一些優勢：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復定位精度，適合需要高精度定位的場合，如數控機床、精密測量設備等。2.高剛性：絲桿模組的結構設計通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩定性，有利于提高加工精度和減少振動。3.高負載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負載，適用于重載應用場合。4.易安裝和維護：絲桿模組通常設計為模塊化，便于安裝和更換，減少了設備的維護時間和成本。5.可重復使用：由于其模塊化設計，絲桿模組可以在不同的設備或項目中重復使用，提高了設計的靈活性。6.長行程：絲桿模組可以根據需要提供較長的行程，滿足不同應用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動效率較高，能量損耗相對較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個方向上進行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業自動化設備、機器人、精密定位平臺等，應用范圍廣泛。10.可搭配各種驅動器：絲桿模組可以與步進電機、伺服電機等多種驅動器配合使用，適應不同的控制需求。TOYO東佑達在自動化行業已經積累了20余年的經驗！

在產業升級方面，TOYO 機器人的廣泛應用促使制造業從傳統的勞動密集型向技術密集型和智能型轉變。隨著機器人技術的不斷發展和應用，企業需要不斷提升自身的技術研發能力和生產管理水平，以適應智能制造的發展需求。這促使企業加大對科技創新的投入，培養和引進高級技術人才，加強與科研機構和高校的合作，推動了整個制造業的技術進步和產業升級。例如，一些傳統的機械制造企業在引入 TOYO 機器人后，逐步實現了生產過程的自動化和智能化，同時通過對機器人技術的消化吸收和再創新，開發出具有自主知識產權的自動化生產設備和工藝，提高了企業的核心競爭力，實現了從傳統制造業向高級裝備制造業的轉型升級。這種產業升級不僅提升了企業的經濟效益，還對地區經濟的發展起到了積極的帶動作用，促進了就業結構的優化和調整，為社會培養了更多的高技能人才。TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！直線電機系列TOYO機器人ISO9001

TOYO機器人，靈活多變，適應不同生產任務需求。滑臺模組系列TOYO機器人華南總代理

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。以下是直線電機的主要原理介紹：1、結構組成直線電機主要由以下幾個部分組成：初級線圈：產生磁場，通常固定不動。次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理：直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。滑臺模組系列TOYO機器人華南總代理