直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應用場景。絲桿傳動的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠實現高精度的直線運動，位置重復精度可達 ±0.005mm 甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護也較為復雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠實現較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護也較為簡單。TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應用。東佑達TOYO機器人懸臂模組

直線模組憑借其獨特的性能優勢，在眾多行業中得到了廣泛的應用，成為現代工業生產中不可或缺的部件。在 3C 行業，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產品質量。在半導體行業，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業，直線模組應用于液晶面板、OLED 面板的生產，實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業，直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造，提高生產效率和產品質量。半導體行業TOYO機器人線性模組TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO直線模組支持與多種控制系統（如PLC、PC或機器人控制器）的無縫對接，能夠實現智能化控制。通過編程，用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置，從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷，進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中，它用于PCB板的鉆孔和貼片；在醫療設備中，它用于手術機器人的精確定位；在物流自動化中，它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業，TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機器人標配力控功能，實現精密裝配。

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不 TOYO機器人支持多機協同作業，提升產能。無塵TOYO機器人精品模組

TOYO機器人適用于光伏組件生產。東佑達TOYO機器人懸臂模組

隨著科技的不斷進步，直線模組行業正朝著智能化和多功能化的方向發展，這將為未來的工業生產帶來更多的可能性。在智能化方面，直線模組將配備更加先進的傳感器和控制系統，能夠實現自我診斷、故障預警和自動調整等功能。通過傳感器實時監測模組的運行狀態，如溫度、振動、負載等參數，一旦發現異常情況，系統能夠及時發出警報并進行自動調整，避免設備故障的發生，提高生產的可靠性和穩定性。同時，智能化的直線模組還能夠與其他生產設備進行互聯互通，實現生產過程的自動化和智能化控制，提高生產效率和管理水平。在多功能化方面，直線模組將不再局限于簡單的直線運動，而是朝著集成多種功能的方向發展。東佑達TOYO機器人懸臂模組