試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進行試車作業時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點:首先,確認緊急停止按鈕、保持/運行開關等用于停止機器人的按鈕、開關、信號的動作。一旦發生危險情況,若無法停止機器人將無法阻止事故的發生。機器人試車時,首先請將操作速度設定為低速(5%~10%左右),實施動作的確認。以2~3周期左右,反復進行動作的確認,若發現有問題時,應該立即停止機器人并進行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復作確認動作。山東鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆機場鋼筋加工輔助機器人購買
常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。天津全自動鋼筋加工機器人產品介紹成都地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求:設備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現故障或者不按預期方式動作,導致損失。設備供電接入需要專業電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。
長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數據丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時,請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數據丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時,請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
潤滑油的檢查每運轉5,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時,有必要更換潤滑油,請聯系本公司服務中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機或導致其它問題,推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內六角螺塞裝到潤滑油供排口上。四川房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南數控鋼筋加工機器人按需定制
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要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;新疆機場鋼筋加工輔助機器人購買