東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過通用接口進(jìn)行集成。平臺系統(tǒng)包括平臺本體分系統(tǒng)、動/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個分系統(tǒng)共同組成無人船較基本的通用單元,可以獨(dú)自...
2020年,團(tuán)隊(duì)成立產(chǎn)業(yè)公司東莞小豚智能技術(shù)有限公司,獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽(華為專場)總決賽特等獎,研發(fā)的消費(fèi)級產(chǎn)品獲“東莞杯”金獎,成立一年通過高企認(rèn)證,已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融千萬級天使輪投資,其無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時在線監(jiān)測和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中,病害不可避免,需要通過藥物及時***,保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片,網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置,可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...
水產(chǎn)養(yǎng)殖面臨勞動力匱乏和高成本,并且勞動力老齡化問題突出,小豚智能水產(chǎn)無人船可以大幅度減少飼料投喂環(huán)節(jié)的勞動力需求,減少勞動強(qiáng)度,避免養(yǎng)殖工人在惡劣的天氣環(huán)境下的投飼工作。小豚智能水產(chǎn)無人船能使用散裝料進(jìn)行養(yǎng)殖,可以節(jié)約包裝材料的費(fèi)用,同時也避免了包裝材料對環(huán)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以...
一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)...
8月中旬,海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Q竽翀龊屯该骱Q蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)...
小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺,主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對無人船、無人機(jī)的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;無線基站用于接收無人船、無人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù),并構(gòu)建一...
無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒?無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒?與大家所能常見的有人駕駛的船相比,無人船真的存在優(yōu)勢嗎,體現(xiàn)在哪些點(diǎn)上?無人船優(yōu)勢“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問題故障處理程序,在對應(yīng)問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理,比人員操縱更靠譜,更安全。因?yàn)槿藛T疲勞駕駛等...
在奮力搞科研的同時,耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐,學(xué)習(xí)理論思想,關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上,耿濤總是積極活躍的那個。他常說:“我們要緊跟黨的腳步,在學(xué)習(xí)中解決實(shí)際問題。將黨的科學(xué)理論運(yùn)用到實(shí)踐中去”。截止2020年12月,小豚智能已獲得30...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來,在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下,小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道:“創(chuàng)業(yè)過程中每...
8月中旬,海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用,也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Q竽翀龊屯该骱Q蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線,自主航行,搭載水下機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)水下畫面實(shí)時傳輸,輕松觀看海洋生物水下情況。3月初,為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況,開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)...
該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進(jìn)水平,其多項(xiàng)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢,5年來提交發(fā)明專利30多項(xiàng),其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注,其研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果,引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報(bào)、新華社、湖北日報(bào)...
推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動,小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為:更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣...
一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)...
一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器。現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機(jī)帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮,船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)...
學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為了提高效率和生產(chǎn)力:無人船可以顯著提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和生產(chǎn)力。 它們旨在實(shí)現(xiàn)固體飼料噴灑和液體藥物稀釋等任務(wù)的自動化,從而減少對體力勞動的需求。 通過精確的自動化,這艘船可以更準(zhǔn)確、更一致地分配飼料和管理藥物,確保魚的比較好營養(yǎng)和健康。...
小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率,高集成度無軸推進(jìn)器,高推力100N,其將傳統(tǒng)的電機(jī),驅(qū)動,軸系,螺旋槳集成一體,具有結(jié)構(gòu)緊湊。可靠性好,推進(jìn)效率高,工作噪音小等特點(diǎn)。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能,CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令,方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進(jìn)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣,可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘,主要功能以投料為主,兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力,風(fēng)雨無阻,支持濕料、冰鮮料均勻投喂,大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實(shí)現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運(yùn)行,以...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動化的設(shè)備,人工投食耗時耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對各個區(qū)域的蝦的生長也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動化...
近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用單體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),操控靈活,使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造,皮實(shí)耐用。下水開機(jī)后,打開遙控器開關(guān)。左手操作遙控器的油門扳機(jī),右手操作方向盤,在岸上就能控制T800前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)...
學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午,學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團(tuán)總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有...
水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)在快速發(fā)展的同時,也給環(huán)境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖中比較大的成本,也是勞動量比較大的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的投飼方式需要人工進(jìn)行操作,根據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低,勞動量大。由于設(shè)備缺乏準(zhǔn)確的計(jì)量功能,無法精細(xì)控制投飼量,導(dǎo)致...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠(yuǎn)離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺,包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小...