3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一,憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力,為各類機器人開啟“慧眼”,實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化,應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速...
在流水化作業生產、產品質量檢測方面,需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時,在大批量工業生產過程...
在初幾十年,機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因:機器人的靈活性有限,因此人類沒有必要與之互動;而且機械臂的高速運動,對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性,但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費,同時可以改善產品質量、生產...
其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執行器,例如各種膠水分配器等。加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間...
這些年以半導體和電子電器發展為主導,帶動了機器視覺需求的迅猛上漲,隨著全球半導體市場突破4000億美元大關,機器視覺市場也在不斷增長。同時,從“中國制造2025”戰略提出至今,機器人產業也突飛猛進,這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...
TMmanager智慧工廠管理解決方案如何協助各企業實踐智慧工廠自動化生產?透過虛實化整合、物聯網、智能設備與機器人應用構建適用性高的智能工廠,是達明機器人一直以來努力的方向。因此,達明機器人推出的TMmanager智能工廠管理解決方案功能如下:1.數據收...
取放料應用(Pick&Place)?使用TMLandmark,彈性布置手臂與周邊位置?2DVision,高定位精度,重復誤差±?3DVision,支持散亂堆棧取料應用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark,智能補償自走車...
如果說機器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后,可以高效率的自動瑕疵精細檢測,通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯...
視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無,表面缺陷,表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規的通過模板匹配,圖像濾波,斑點分析等方法對圖像進行處理,獲取需要檢測位置的尺寸,形態,面積等參數進行判斷?,F在也普遍使用深度學習的方式,通過對小批量的樣本數據進行學習訓練...
汽車制造業應用的協作機器人汽車制造業作為協作機器人突出的應用,它們可以完成汽車裝配和表面拋光等一系列任務。隨著電動汽車的日益普及,許多現有的汽車生產線需要改裝或改造。目前,大型汽車制造商的痛點之一是,如果一個工業機器人發生故障,整個生產線必須關停,以確保檢查期...
TMRobotManagementAPI,這是一套讓使用者可以在自家廠內的自動化管理系統內,鏈接達明協作手臂以進行數據監控的API??晒┫到y整合人員、軟件開發人員做進一步的應用。目前推出的版本,主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預計8月還將推出Advan...
達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統建立動態相對坐標體系并實現跨手臂點位共享,彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、平穩取放,非常適用于醫療及半導體行...
隨著視覺系統在自動化領域中日益重要,除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外,如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統做結合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統帶來的效益與應用領域。如工廠中...
工人安全一直是機器人系統中受關注的問題,達明機器人TMAICobotS系列,獲得了TüV的高達31個PL=d和3類安全功能認證,確保了操作員和周圍設備的安全。通過了包括國際標準化組織13849-1和國際標準化組織10218-1在內的國際安全認證,以及北美的...
達明機器人內建視覺及TMlandmark**技術,演示了如何通過技術實現精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化,無需變更周邊生產布局便可實現測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列,具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...
重復物品搬運在于場地較大的生產工廠中往往需要來回搬運物品,在傳統的生產流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具,將物品搬運的重復操作交由機械進行完成,所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和...
協作機器人是視覺與機器人的集成,機器人不再是被動的指定地點搜尋,而是眼觀四路,耳聽八方,只要進入視野內的物體都可以被捕捉到,所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標。其實在當前已經有實際的所見即所得的需求,比如協作機器人+AGV的組...
協作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數的不同,協作機器人可以分為十多種。不同載...
在3C行業中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統的四軸工業機器人或者設備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產線不同產品、多平面作業時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設計使得其姿態靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調試的位置,“眼在手”...
在智能制造過程中,通過傳統的編程來執行某一特定動作的機器人(機械手、機械手臂、機械臂等,未作特殊說明時,不作嚴格區分,統一稱為機器人),將難以滿足制造業向前發展的需求。很多應用場合下,需要為工業機器人安裝一雙眼睛,即機器視覺成像感知系統,使機器人具備識別、...
餐飲業中各式面條備受青睞,而面條制作過程悶熱、潮濕等環境容易讓人不適,導入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條,再放入到沸騰的烹飪系統中煮熟,每小時可完成60-80碗面的制作,每天工作可達15小...
Robot+Vision+AI“手眼腦”結合,展示高效率的自動瑕疵精細檢測,包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+,通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則;再將此套準則匯入機器手臂作為任務執行的依據,使得智能...
達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品,可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR,搬運更大負載的晶圓盒上下料,適用于半導體AMR應用場景。當AMR使用達明機器人導入半導體應用時,內建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差,并精細定位進行快速的...
Smart|智慧內建智能視覺系統:TM機器人將視覺系統與軟硬件設備進行了整合,是全球款內建視覺的協作機器人,您再也無需像過去一樣面對復雜的視覺組件。內建視覺包含樣板比對、對象定位、影像增強、條碼辨別、色彩分類等功能,通過簡單設定即可輕松完成機器人任務編輯。...
如果機器設備和機器人具備視覺能力,那就可以提升性能,我們可以更靈活地使用它們。將工業相機和圖像處理系統與機器人相結合可以實現哪些應用?有哪些因素需要考慮呢?現代工業機器人通常配備一定數量的傳感器,例如,可用于探測被抓取的部件,或在有碰撞危險時立即停止移動。...
人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成...
隨著視覺系統在自動化領域中日益重要,除了讓機器設備能正確擷取物體的影像外,如何進一步對該影像做辨識、辨別更決定了視覺系統帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統做結合,以自帶視覺功能的TMRobot為例,將大幅提高視覺系統帶來的效益與應用領域。如工廠中...
TM16專為更高的負載需求所設計,適用于機加工上下料的搬運、物流搬運和包裝等應用。此機型能搬運更重的材料與大型產品,有效幫助您提高生產率。TM16有精細位置重現能力與達明機器人的視覺系統,使得我們的協作機器人可以非常準確地執行任務。TM16常用于汽車業、機...
現如今半導體行業快速發展,了AGV/AMR和協作機械臂兩者優勢的柔性化移動復合機器人需求量日益攀升。搭配協作型機械臂的移動復合移動機器人兼具高效率、連續性、精確性、靈活性和安全性,可以與人在車間協同作業,成為物料搬運、上下料等功能為一體的智能解決方案。達明...
根據ISO標準TS15066的定義,協作機器人是一種能夠用在協作環境中的機器人,協作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內同步工作,進行生產操作(這不包括機器人+機器人系統或同地協作、在不同時間進行操作的人與機器人)。定義和部署協作機器人,可預測機器人的實...