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從技術上講，協作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協作機器人都可以商用的形式。這種設計使協作機器人為的應用做好了準備。協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰略不斷落地，移動復合機器人成為智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人，并透過自帶的視覺系統正好彌補AGV/AMR設備的運動偏差，***應...

機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現對藥品生產過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數量、包裝質量的監控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的...

動態包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現...

在工業應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統分為兩類：固定成像單元眼看手系統（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Ha...

機器視覺在電子產品生產中的應用。隨著科技的發展，人們慢慢的對電子產品交互體驗的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產品輸入設備，正逐漸成為平板電腦、手機、電子書、GPS、游戲機等設備的新寵。觸摸屏的生產流程復雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到...

協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器...

為了使協作機器人應用適合運行人員，還需要將安全操作原理應用于系統的其余部分，包括終端執行器和緊固裝置。一些終端執行器是比較危險的，包括會出現尖銳邊緣或高溫的終端執行器，例如焊接應用中使用的終端執行器。在協作應用中，經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作...

實現安全、輕松的機器人編程。除了TMAICobotS系列外，達明機器人還推出了全新的TMflow2.0軟件，這是一款升級的軟件解決方案，使機器人編程和操作對工程師來說更智能、更安全、更容易、更靈活。這款直觀的軟件增強了用戶體驗，簡化了復雜的任務并減少了編程...

Safe|安全安全協作：TM機器人符合ISO10218-1及更新安規ISO/TS15066中人類與機器人協同工作的安全要求。當機器人偵測到物體撞擊，便會立即停止移動，保障人員安全。無壓力操作環境：TMRobot通過技術創新以及各種貼心的安全設計，使您在操作...

加工作業，協作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領域。使用協作機器人后節省了人力開支，新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求所掌握的技巧。精細加工作業，像傳統拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協作機器人來完成，通過編程相應程序使機器人...

在協作應用中使用的機器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執行器和碰撞檢測技術。協作機器人比常規機器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們...

其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執行器，例如各種膠水分配器等。加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間...

以原生AI引擎結合智慧視覺和協作機器手臂完美合一，重新定義未來協作機器人：AICobot，并展示在半導體產業、電子制造業的實際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應用方案、焊接機器人案例，還有升級的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...

達明機器人重磅推出高負載手臂TM20、TM25S新品，可兼容于市面上多種品牌的無人搬運車AGV/AMR，搬運更大負載的晶圓盒上下料，適用于半導體AMR應用場景。當AMR使用達明機器人導入半導體應用時，內建智慧視覺能彌補AGV的行走誤差，并精細定位進行快速的...

機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業發展相對成熟的，行業競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產力更高的方式來替代，使用與人類協同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內建視覺的六軸協作機器人，不僅在制造業得到了的應用，...

機器維護是協作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作，但目前，大多數機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...

如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后，可以高效率的自動瑕疵精細檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數據有助...

物流機器人是在可能有人或沒人的環境中操作的移動設備，如倉庫、配送中心、港口或園區等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物；某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環境中移動，需要傳感器進行定位、...

許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采用率日漸增加，機器人不再為大型工業制造商所用。借助如今的協作技術，許多機器制造商發現投資回報期短...

移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環，了協作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協作型機器人和智能視覺系統先驅，達明機器人致力于研發和應用自動化科技，以創新的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統，手眼腦合一，提升...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結合，展示高效率的自動瑕疵精細檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務執行的依據，使得智能...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更...

機器視覺是協作機器人智能化的一個重要指標。如果機器人沒有配備視覺，使用坐標定義在RobotBase上，若手臂與環境位置有變動時，所有點位需要幾個小時甚至幾天重新調整。當機器人一旦擁有視覺之后，將目標物坐標系統建在Landmark上，只須看一眼，所有點位即立...

作為海內外協作型機器人和智能視覺系統先驅，達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列)，透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統建立動態相對坐標體系并實現跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔...

超前的有效負載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達1902mm，在各種工作環境中具有較好的靈活性和適應性，是各種工業應用的理想選擇。TMAICobotS同時擁有內置的視覺系統和人工智能技術，使其...

動態包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現...