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協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。縱然...

在眾多現(xiàn)代化、自動化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)...

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢。協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅(qū)動器內(nèi)置于關(guān)節(jié)，于關(guān)節(jié)內(nèi)完成底層電氣設(shè)備連接，以簡化整機(jī)走線，降低配套設(shè)備重量，該類設(shè)計(jì)被稱為一體化關(guān)節(jié)。協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，除驅(qū)動器、電機(jī)、減速器、制動器、（...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。縱然...

協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機(jī)器人。簡言之，就是能和人類一起「干活」。主要由機(jī)器人本體、中空力矩電機(jī)、諧波減速機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器組成。按照結(jié)構(gòu)形式、載荷大小、力感知方式以及機(jī)器人軸數(shù)的不同，協(xié)作機(jī)器人可以分為十多種。不同載荷的...

在制造生產(chǎn)線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢人機(jī)協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，協(xié)作機(jī)器人具有決定性的重要優(yōu)勢：1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實(shí)現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負(fù)擔(dān)。3.降低受傷和危險，例如使用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...

協(xié)作機(jī)器人是視覺與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot，簡稱cobot或co-robot），是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

在制造生產(chǎn)線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其...

協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類型的自動化不容...

協(xié)作機(jī)器人擁有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，比如更安全、成本低且易于上手等，同時因?yàn)槭桥c人相配合，在應(yīng)用場景上也更加靈活開放，它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到，讓機(jī)器人更好地和工人協(xié)同工作，能夠適應(yīng)更的工作挑戰(zhàn)。協(xié)作機(jī)器人誕生的初衷是為了服務(wù)中小企業(yè)，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人體型較...

其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間進(jìn)行...

倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV，而無需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過結(jié)合移動機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了...

協(xié)作機(jī)器人是指：被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復(fù)使用。它精度高，可以滿足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人是...

從技術(shù)上講，協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而，六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專...

協(xié)作機(jī)器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能，若有人進(jìn)入到測試區(qū)域時，協(xié)作機(jī)器人必須停止作業(yè)；二是具備手動指引功能，協(xié)作機(jī)器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進(jìn)行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機(jī)器人與人之間有一定間隔距離時，協(xié)作機(jī)器人才能開始工作；四是功率...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場合。過去需要長達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時內(nèi)完成。縱然...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過手動示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一類新興機(jī)器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機(jī)器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個重要的細(xì)分類別，它的比較大優(yōu)勢就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機(jī)械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...