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在流水化作業生產、產品質量檢測方面，需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時，在大批量工業生產過程...

視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現期望的功能。隨著科技的發展，視覺技術正逐步成為工業生產的關鍵組成部分。通常在工業生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同...

協作機器人關節新型結構設計基于上面思考設計了一款一體化關節，將編碼器、驅動器、通信集成于一塊PCB板，此設計有如下幾個優點：1、機械與電子完全脫離，減少了各個部件的電信號連接，有一塊PCB板，生產簡單；2、內部走線將會非常簡潔，可靠，減小信號干擾；3、雙編...

協作機器人可以執行各式各樣的自動化任務，許多產業都可見其應用，從電子業、機械加工到汽車制造業。協作機器人可以從事多種應用，例如機臺上下料、包裝、焊接、堆棧，進而提升生產品質，降低生產成本。達明機器人的AICobot，是具有AI功能的智慧協作機器人，具備高性...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特...

視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態，面積等參數進行判斷。現在也普遍使用深度學習的方式，通過對小批量的樣本數據進行學習訓練...

達明機器人以AI重新定義下個時代的協作機器人，今年持續擴增產品線，發布高負載AI協作機器人-TM20。業界的超輕量設計，適合搭載AMR的移動式機器人解決方案，當AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數，提升使用效率，進而提升生產稼動率。此外，超輕量設...

在許多公司中，那些難度高、人力無法勝任或單調重復的任務都交給了機器人來處理。機器人可以實現始終一致的質量和可靠性，并且通常工作速度比人更快。但是，機器人的應用范圍有限，因為它們只能在受限的運動范圍內執行特定的任務。而計算機視覺技術可以讓機器人變得“更智能”...

在初幾十年，機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因：機器人的靈活性有限，因此人類沒有必要與之互動；而且機械臂的高速運動，對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性，但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費，同時可以改善產品質量、生產...

陶瓷基板涂膠。達明機器人可輕松完成周邊涂膠機整合，并搭配其內建的視覺系統，無需定位治具便可實現散熱模組半成品的取放料、壓合、整料等動作，輕松無負擔。PCBA揭蓋及DRAM組裝。透過內建智慧視覺進行精細定位，達明協作機械手臂輕松實現過錫爐后段保護蓋的分類取放...

3C行業中，產品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現不同開關模組的擺放，使得運用更多元...

3C行業中，產品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業更快提升智能制造能力和品質。開關模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現不同開關模組的擺放，使得運用更多元...

隨著越來越多的機器人具備了與人類并肩工作的能力，機器換人的潮流似乎勢不可擋，一些重復率較高的工作需要生產力更高的方式來替代，使用與人類協同工作的機器人替代人工勞動無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內建視覺的六軸協作機器人，不僅在制造業得到了的應用，...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。...

根據ISO標準TS15066的定義，協作機器人是一種能夠用在協作環境中的機器人，協作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內同步工作，進行生產操作（這不包括機器人+機器人系統或同地協作、在不同時間進行操作的人與機器人）。定義和部署協作機器人，可預測機器人的實...

如果機器設備和機器人具備視覺能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業相機和圖像處理系統與機器人相結合可以實現哪些應用？有哪些因素需要考慮呢？現代工業機器人通常配備一定數量的傳感器，例如，可用于探測被抓取的部件，或在有碰撞危險時立即停止移動。...

Simple|簡捷用戶接口的革新：將以往復雜難用的工業機器人編程界面簡單化，將各個編程工具模塊化、圖樣化，通過筆記本電腦、平板電腦或插上顯示器及鍵盤鼠標，即可開始編程。您的雙手即是導師：TM擁有便捷的手拉示教的功能，通過機器人末端的功能按鍵可輕松地拉動機器...

機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種...

倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車（AGV），但是傳統上，需要投資大型設施，以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV，而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外，通過結合移動機器人和關節型機器人，還開發了一種新興技術。這種結合展...

TM5-7003D視覺取物、組裝貼標、取放、PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質檢測、螺絲鎖附。TM5-9003D視覺取物、AGV組裝、輸送帶追蹤點膠&涂膠、貼標機臺操作、包裝、焊接PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質檢測、螺絲鎖附。TM1...

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目，在日常生產中，我們需要對產品進行檢測，以此保證產品的合格率，在視覺技術還未介入時，生產線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可...

當AMR使用達明機器人導入制造業等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，并精細定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TMTMLandmark─跨手臂點位共享套件，快速復制點位，...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔...

協作機器人擁有許多獨特的優點，比如更安全、成本低且易于上手等，同時因為是與人相配合，在應用場景上也更加靈活開放，它可以把人和機器人各自的優勢發揮到，讓機器人更好地和工人協同工作，能夠適應更的工作挑戰。協作機器人誕生的初衷是為了服務中小企業，因為協作機器人體...

取放料應用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車...

現如今，中國已經成為世界機器視覺發展為活躍地區，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、、航天、氣象等國民經濟各個行業。雖然機器視覺的成長速度非?？?，但是還是有很多人對機器視覺并不了解，我們來了解下機器視覺。機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速...

靈活性差距阻礙了現代自動化現代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現時，只有大批量和長產品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產品以更快的周期不斷發展，這種類型的自動化...

協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器...

在流水化作業生產、產品質量檢測方面，需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時，在大批量工業生產過程...