耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境。”據(jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。無人船艇采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求靈活更換任務(wù)載荷，適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展

11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國(guó)無人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動(dòng)展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。

2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)；2021年，其全自動(dòng)無人艇亮相第八屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)貿(mào)易會(huì)，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績(jī)。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開啟發(fā)展的全新征程。從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國(guó)內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白

  小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 在智慧港口建設(shè)中，無人船艇可用于集裝箱運(yùn)輸和船舶引導(dǎo)，提升物流效率。

  隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，無人船艇將會(huì)在未來發(fā)揮更加重要的作用。未來發(fā)展趨勢(shì)包括：技術(shù)創(chuàng)新：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，無人船艇的自主決策和導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)更加可靠。應(yīng)用拓展：隨著環(huán)保、救援、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的需求增長(zhǎng)，無人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加多。

  法規(guī)完善：隨著無人船艇的應(yīng)用越來越多，相關(guān)的法規(guī)和規(guī)范將會(huì)逐步完善，為無人船艇的發(fā)展提供更好的保障。

  總之，無人船艇是未來航海的新篇章，它們將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人類帶來更多福祉。同時(shí)，我們也需要關(guān)注無人船艇面臨的挑戰(zhàn)和問題，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展，推動(dòng)無人船艇的健康發(fā)展。 無人船艇搭載氣象站設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向等氣象參數(shù)，服務(wù)航海安全。江蘇水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇價(jià)格咨詢

無人船艇的發(fā)展推動(dòng)了海洋科技的進(jìn)步。北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展

  無人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實(shí)現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無人船艇的詳細(xì)描述：組成結(jié)構(gòu)：無人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收；動(dòng)力系統(tǒng)用于提供船只航行的動(dòng)力。

  工作原理：無人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個(gè)環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預(yù)定軌跡航行。

  在任務(wù)執(zhí)行方面，無人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備，如水下探測(cè)器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)器、圖像采集器等，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。 北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展