這個就是當時的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個指揮儀。這個指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當時是1940年前后，所以這個人站在上面都是很危險的，因為上面敵人飛機過來，是這么一個情況。到了1940年以后，火力控制系統發生很大的變化，你看這上面人已經很少了。這個變化是誰搞的呢？這里有一個貝爾實驗室里邊的一個年輕的工程師帕金森（Parkinson），只有29歲。就是一個一般的技術員，當時是一般技術員，他做了一個夢，他這個夢在所有的正式文件里邊都承認，他是一個什么情況呢？這個帕金森（Parkinson），他就是一個低職位的工程師，讓他承擔的任務是繞電位計，就是1940年那天晚上他做了一個夢。他夢到用電位計控制的記錄筆也可以控制火炮的發射，他這個夢就促進了自動控制技術的發展。按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。黃浦區品質自動化控制系統歡迎咨詢

他1960年的時候，他把狀態空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個現代控制理論***得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發展了十年以后，就發現期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態空間，70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當的，考慮一些設計要求，就出現了這個頻域法。正好在現代頻域法發展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現在大家搞控制理論知道要魯棒設計。崇明區小型自動化控制系統發展這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。

中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統集成領域，跨國公司占據制造業的**，具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動，具有豐富應用經驗的系統集成公司充滿競爭力。在工業自動化市場，供應和需求之間存在錯位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。

a.產品質量提高 200-500%b.生產率提高 40-70%c.設備利用率提高 200-300%d.生產周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設計費用減少 15-30%g.人力費用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見，自動化技術的應用，其效益明顯提高。自動控制的發展，從開始階段的發生到形成一個控制理論，講整個這個進程。自動控制就是指這樣的反饋控制系統，這是有一個控制器跟一個控制對象組成的，把這個控制對象的輸出信號把它取回來，測量回來以后跟所要求的信號進行比較。根據這誤差告訴控制器，這就是機器內部的工作了。讓控制器完成這個控制作用，使得這個偏差消除或者說使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號。控制對象的輸出量一般來說都是一個物理量，比如說我控制一個機器的轉速，就是需要把速度測量出來，才能進行控制。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，信息論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。黃浦區品質自動化控制系統歡迎咨詢

自動化控制技術于工業、農業、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。黃浦區品質自動化控制系統歡迎咨詢

硬盤驅動系統里邊就是個伺服系統，大家不要小看這個伺服系統，硬盤伺服系統里邊高速旋轉的時候，定位的精度是一個微米，在高速旋轉的氣流下，這實際上是擾動很大的，要求高精度。這個利潤、產量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側滑的那個系統。這個左邊的那個圖，就是相當于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實際上它還是做實驗的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關系的一些控制系統。黃浦區品質自動化控制系統歡迎咨詢

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