TOYO機器人的應用領域極為廣,涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業,并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐,為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業,芯片制造是一個高度復雜和精密的過程,對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節,TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計,能夠在高速運動的同時保持極低的振動,避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段,TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成,它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試,及時篩選出不 TOYO機器人支持二維碼識別功能。無塵TOYO機器人滑臺
TOYO機器人還有其他系列產品,如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用方面表現出色,其最大行程可達2200mm,能夠滿足一些對工作范圍要求較大的生產任務需求。在物流搬運領域,對于長距離的貨物搬運和貨架存儲操作,GTH系列模組能夠實現高效、準確的運動控制,提高物流自動化水平。GTY系列模組則在一些對速度和加速度要求較高的應用場景中具有優勢,其最高速度可達1280mm/s,能夠快速完成物料的抓取、搬運和放置等操作,有效提高生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上,GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產線的快速節拍需求,確保電子元件的快速準確貼裝。絲桿TOYO機器人定位平臺TOYO機器人廣泛應用于汽車制造、電子組裝等領域。
直線模組憑借其獨特的性能優勢,在眾多行業中得到了廣泛的應用,成為現代工業生產中不可或缺的部件。在 3C 行業,從手機、電腦的零部件制造到整機組裝,直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中,直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力,確保屏幕貼合緊密,無氣泡、無瑕疵,提高產品質量。在半導體行業,直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝,其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業,直線模組應用于液晶面板、OLED 面板的生產,實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝,推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業,直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造,提高生產效率和產品質量。
此外,TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養,這簡化了設備的維護流程,減少了設備停機時間,提高了生產效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩定的性能。在機械加工行業的一些重載應用場景中,TOYO-GCH系列模組的高剛性結構能夠確保機器人準確地完成加工任務,避免因剛性不足而導致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(三菱、松下、安川、臺達、匯川等),并且電機的安裝方式分為內置、外露、左折、右折、下折等多種形式,用戶可以根據實際需求和設備布局靈活選擇,進一步提高了產品的適用性和可定制性。TOYO機器人適用于焊接、搬運、裝配等多種作業。
XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。TOYO機器人支持遠程監控,智能運維。面板行業TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組
TOYO機器人可與MES系統無縫對接。無塵TOYO機器人滑臺
TOYO直線模組支持多軸聯動控制,能夠實現復雜的運動軌跡。例如,在3D打印設備或數控機床中,多軸聯動的直線模組可以精確控制工具頭的運動路徑,從而完成復雜的加工任務。這種多軸聯動能力極大地擴展了直線模組的應用范圍。環境適應性:TOYO直線模組具有良好的環境適應性,能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環境中穩定運行。例如,在食品加工行業中,直線模組需要經常接觸水或蒸汽,TOYO的防水防塵設計確保了其在惡劣環境中的可靠性。無塵TOYO機器人滑臺