直線電機的應用案例

顯示器制造。①液晶顯示器（LCD）組裝：在LCD面板的組裝過程中，直線電機用于精確放置和固定液晶單元格。②有機發光二極管（OLED）制造：在OLED顯示屏的制造過程中，直線電機用于材料的精確放置和圖案化。

物料搬運：①自動化倉庫：在自動化倉庫系統中，直線電機用于高速、精確的物料搬運和分揀。②生產線物料輸送：在3C產品的生產線上，直線電機用于物料的連續輸送和定位。

精密加工：①微型零件加工：在加工手機、電腦等設備中的微型零件時，直線電機用于精密的加工控制。

直線電機在3C行業的這些應用，不僅提高了生產效率和產品質量，還降低了人力成本，提升了自動化水平。隨著3C產品更新換代速度的加快和制造工藝的日益復雜，直線電機的應用將更加廣。 TOYO機器人，性能優越，為企業創造更大價值。短交期TOYO機器人線性模組

XC100驅動器的特點

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 絲桿TOYO機器人ISO45001TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動轉換為線性運動的裝置，它通常由伺服電機、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動缸的優勢：1.精確控制：伺服電動缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應用。2.重復定位精度高：由于采用了閉環控制，伺服電動缸能夠實現高重復定位精度。3.可編程性：伺服電動缸可以通過編程來控制其運動，使其適應各種復雜的運動軌跡和速度要求。4.響應速度快：伺服電動缸的響應時間短，能夠快速啟動、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應不同的應用場景。6.節省空間：相比于液壓或氣動系統，伺服電動缸的體積更小，節省安裝空間。7.低維護：伺服電動缸沒有液壓系統中的油液和氣動系統中的壓縮空氣，因此維護需求較低。8.環境友好：伺服電動缸不使用油液，不會產生泄漏，對環境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動缸可以在各種環境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩定：伺服電動缸可以提供穩定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應用。

電動夾爪的應用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫療與實驗室：樣本處理：在實驗室自動化設備中，電夾爪用于處理和搬運試管、培養皿等樣本。手術輔助：在微創手術中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機床上下料：在數控機床上，電夾爪用于自動上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動化打磨或拋光設備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應用：印刷：在印刷機械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運。3D打印：在3D打印機的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發揮作用。電夾爪的特點是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動化行業中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術的進步，電夾爪的應用范圍還在不斷擴大，成為自動化生產線中不可或缺的一部分。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業。

直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件，其穩定性和精度對整個系統至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運動精度下降：原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動：可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動：這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內部機械損壞等原因造成。4.定位不準確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統故障：潤滑不良或潤滑點堵塞，導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良，影響電機的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障，定期的維護和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤滑，保持模組清潔和良好的潤滑狀態。檢查并緊固所有連接件，確保無松動。監測運動過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測運動精度，及時調整或更換磨損部件。通過這些預防措施，可以有效減少直線模組的故障發生率，延長其使用壽命。TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。皮帶TOYO機器人軌道內嵌推桿式模組

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TOYO電動缸介紹

TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優先選擇。

TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 短交期TOYO機器人線性模組