微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。電壓傳感器的輸入是電壓本身，輸出可以是模擬電壓信號、開關、可聽信號、模擬電流電平。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現貨

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎上，加入了高頻變壓器以及負載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿真，主要目的是對控制方案給以理論研究。閉環反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對PID參數的調試加深對控制方案的理解，以便在后續主電路調試過程中能更有目的性的調試參數。主要針對輸出濾波電路的參數、PID閉環參數的設置以及移相控制電路的設計進行研究。仿真電路中輸出電壓設定值為60V，采樣值和設定值作差，偏差量經過PID環節反饋至移相控制電路。移相電路基于DQ觸發器，同一橋臂上PWM驅動脈波設置了死區時間，兩個DQ觸發器輸出四路PWM波分別驅動橋臂上四個開關管。杭州高精度電壓傳感器從上述兩個關系，我們可以清楚地說，比較高的電壓將累積在**小的電容器。

PWM波可以由DSP芯片內部的事件管理器EVA或EVB產生，在DSP內部，事件管理器EVA和EVB是完全相同的兩個模塊。它們都有3個比較單元，每一個比較單元都可以產生一對互補的PWM波，一共可以提供6路PWM波。在此選用其中的4路來驅動逆變橋上的開關管。4路PWM波中選用一路作為基準，將比較寄存器設置為增減模式，在下溢中斷和周期中斷的時候分別重置比較寄存器的值，并且所重置的這兩個數值之和為比較寄存器的周期值。設置好PWM波輸出的其他必須配置就可以產生一對互補的PWM波作為超前橋臂上的驅動。下面主要問題是如何產生另一對具有相位差的互補的PWM波。基于對DSP的研究，在此采用全比較單元的直接移相脈沖生產方法。

前段整流電路直流輸出端并聯了大容量儲能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲能電容上，電容瞬間相當于短路，形成的瞬時沖擊電流可能達到100A以上對電網帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個固態開關。固態開關由晶閘管和限流電阻并聯，其中晶閘管的通斷受DSP的控制，在上電瞬間，晶閘管未被驅動導通，充電電流流過限流電阻，給予電容一定的充電時間，當電容兩端電壓上升后開通晶閘管，相當于將限流電阻短路，由整流電路直接對儲能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小，避免了大電流對電網的沖擊。板之間的磁場將創建一個完整的交流電路沒有任何硬件連接。

隨著集成化和高頻化的發展，開關器件本身的功耗和發熱問題成為限制集成化和高頻化進一步發展的瓶頸，減小開關器件自身開關損耗促使了軟開關技術的推進。傳統的諧振式、多諧振技術可以實現部分開關器件的ZVC或ZCS，但是這類諧振存在器件應力高、變頻控制等缺點。脈沖寬度調制（PWM）效率高、動態性能好、線性度高，但是為了實現開關管的軟開關，須在電路中引進輔助的器件，這增加了主電路和控制電路的復雜性。在這樣的背景下，移相全橋技術應運而生。相較于其他的全橋電路，移相全橋充分的利用了電路自身的寄生參數，在合理的控制方案下實現開關管的軟開關。相較于傳統諧振軟開關技術，移相全橋變換器又具有頻率恒定、開關管應力小、無需輔助的諧振電路。基于以上對比分析，移相全橋變換器作為我們磁體電源系統中的補償電源。這是通過實現電阻橋的第二種方法實現的，如下所示。大量程電壓傳感器聯系方式

而折射兩光波之間的相位差與外施電壓成正比。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現貨

程序首先對系統初始化，內部定時器開始計數，計數到產生定時器中斷，主程序進入AD中斷子程序。AD片選信號置低，子程序實現對AD的初始化，初始化的主要任務是控制AD的輸入通道。AD的轉換開始信號由DSP的計時器控制，DSP循環計數，當計數器計數到設定值則進入計時中斷，中斷子程序中給AD一個低電平脈沖信號，AD開始轉換，轉換完成后AD本身產生一個低電平信號告知DSP轉換完成，DSP接收到低電平信號開始讀取數據，讀取完設定的采樣個數后打開DSP總中斷發送數據至內部處理器計算處理。如此循環往復，實現了對輸入電壓電流信號的實時采集。武漢功率分析儀電壓傳感器廠家現貨