提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因：a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時，系統檢查路徑，發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動程序時，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置，然后點“由此”“啟動”，就不會發報警。c)示教模式時，如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人怎么樣

機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時，請聯系本公司服務部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業為基礎制定。裝卸作業等使用頻率較高的作業建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調整方法不明時，請聯系本公司服務部門。新疆高速鋼筋加工輔助機器人生產廠家鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

操作調試機器人時的安全注意事項1）作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3）必須在切斷電源后，作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4）若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行，此時，應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內，保持警惕并迅速進行作業。此外，應確認好撤退路徑后再行作業。5）手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定，會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6）請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7）禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能，即使發生異常也能安全停止。即便如此，因機器人造成的事故仍然時有發生。

設備調試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經檢查無誤后即可進行設備上電調試。第一步，給系統上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數設置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設定：初始電流可以設定在300A，電壓27V，根據實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規格天津固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。山東房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆高速鋼筋加工輔助機器人生產廠家

高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人怎么樣

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態下，應每2年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512）；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人怎么樣