電池供電設備通過加速度計進行姿態與運動檢測，充分利用加速度傳感器內部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內部的硬件集成的算法無法實現的需求，可以通過采用硬件觸發檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數據進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽睿科技專門針對智能移動終端，物聯網，可穿戴應用進行設計的新一代產品，內置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩定的優異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯網，智能定位器等多個領域，該產品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。矽睿科技的IMU產品可以實現頭部追蹤和動作捕捉。QMI8658A原廠原裝

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準，并確認誤差在規格書范圍內，包括零偏（offset），刻度系數（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質量快的大小，彈簧的系數以及梳齒的間隙有關，對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數，靈敏度系數的非線性度，零偏穩定性，零偏重復性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。QMC6309H地磁原裝QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。

利用加速度計可以得到準確的靜態姿態信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態的姿態和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數據融合可以較好的解決這個問題，要求高的應用，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應用如傾角儀，設備的水平檢測等，也有簡單的應用比如電子價簽需要根據擺放的方向自動旋轉屏幕，攝像頭的圖像圓轉，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設備的姿態變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關作用。矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。

傳感器的第一階段主要在工業領域，市場用量少，單價高，良率低，以追求性能為主；第二階段主要在消費類，市場用量劇增，MEMS傳感器進入大規模產業化階段，價格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業， 對產品的功能及性能提出更多要求，產品線有了更多基于性能升級的更新換代產品；第四階段集中于物聯網市場，物聯網應用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數據的采集和有效使用作為考量點，傳感器節點具備連接性功能也越來越普遍。上海矽睿科技的加速度傳感器可以提供靜止檢測、運動檢測、屏幕翻轉、位置、單雙擊，計步，抬手亮等等功能。QMC6309地磁A級代理

矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復雜監測成為可能。QMI8658A原廠原裝

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術開發的傳感器。該款產品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點；產品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數轉換，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數字通訊，待機電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統。QMI8658A原廠原裝