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工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋.合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性.四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性.軸與卡迪爾坐標系息息相關.三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的XYZ軸，及繞XYZ軸旋轉的UVW軸.陜西鉆井絞龍焊接機簡易設備安全性高：絞龍焊接機具有多重安全保護措施，能夠確保操作人員的安全。

四軸和六軸焊接機器人的區別在哪里：提起機器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因為機器人已經來到人們的生活中，工業中更是有多種不同用途的機器人參與制造，為企業發展創造更多的財富.那么就要和大家聊得話題就是四軸和六軸焊接機器人的區別，四軸和六軸焊接機器人的區別在哪里，下面就是簡單地介紹：首先來說說四軸機器人，小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動.機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉.第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成.該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜.

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