隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的機(jī)器人開始應(yīng)用于復(fù)雜的生產(chǎn)和生活領(lǐng)域。特別是在精密操作和柔性制造方面,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為不可或缺的工具之一。本文將以Fanuc機(jī)器人和新松多可機(jī)器人為例,介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人力控座椅熨燙。在汽車內(nèi)飾制造領(lǐng)域,座椅的舒適度和外觀質(zhì)量是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn)。在傳統(tǒng)的座椅制造過(guò)程中,座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而,人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。而自動(dòng)化熨燙,由于座椅的材料柔軟,容易熨燙壓力不均勻?qū)е埋薨櫳踔撩媪鲜軗p。為應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,達(dá)寬科技在多家座椅廠商的自動(dòng)化座椅熨燙項(xiàng)目中,采取了機(jī)器人柔性力控方案。機(jī)器人力控技術(shù)突破傳統(tǒng)限制,達(dá)寬科技方案提升座椅產(chǎn)線效能,縮短交付周期。裝配力控系統(tǒng)推薦
在2024年,達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,其降低了力控技術(shù)的門檻,機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值。 北京抓取力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)力控系統(tǒng)同步監(jiān)測(cè)裝配壓力與線材狀態(tài),達(dá)寬科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車線束全流程質(zhì)量可控。
力控系統(tǒng):開啟機(jī)器人應(yīng)用新時(shí)代
在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵。達(dá)寬科技憑借深厚的技術(shù)積累,打造出的力控系統(tǒng),為機(jī)器人相關(guān)任務(wù)帶來(lái)了性的提升。達(dá)寬力控系統(tǒng)就如同機(jī)器人的“智慧觸覺(jué)”,能通過(guò)力傳感器精細(xì)感知并調(diào)節(jié)力度。以往機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí),常因力度把控不當(dāng),導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而力控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的力度控制,確保每一個(gè)動(dòng)作都恰到好處,極大提高了產(chǎn)品一致性。
力控系統(tǒng):助力制造業(yè)的高效生產(chǎn)
在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)為機(jī)器人賦予了更高的精度和一致性。例如,在打磨和拋光任務(wù)中,力控技術(shù)能夠確保機(jī)器人末端工具與工件表面保持恒定的接觸力,從而提高產(chǎn)品的光潔度和良品率。此外,力控系統(tǒng)還具備強(qiáng)大的負(fù)載辨識(shí)能力,能夠適應(yīng)不同重量和形狀的工件,進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)流程。
力控系統(tǒng):保障安全與質(zhì)量
力控系統(tǒng)在安全性方面的優(yōu)勢(shì)尤為突出。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的變化,機(jī)器人能夠在遇到異常時(shí)自動(dòng)調(diào)整或停止操作,避免對(duì)設(shè)備和人員造成損傷。例如,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)配備了超限報(bào)警和自動(dòng)退出功能,一旦檢測(cè)到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)并中斷流程。這種設(shè)計(jì)不僅保障了生產(chǎn)安全,還減少了因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝配壓力,提升復(fù)雜線束插拔一致性,人工需求大幅降低。
力控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
精細(xì)控制,提高產(chǎn)品一致性
力控系統(tǒng)采用先進(jìn)的力矩控制技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并調(diào)整機(jī)器人的力輸出,確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的力矩精度。這一優(yōu)勢(shì)使得力控系統(tǒng)在精密加工、裝配等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用,有助于提高產(chǎn)品一致性,降低不良品率。
靈活應(yīng)對(duì),節(jié)省編程
時(shí)間力控系統(tǒng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,可在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)。通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋,力控系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作,避免碰撞和損傷。這一特性使得力控系統(tǒng)在搬運(yùn)、裝配等場(chǎng)景中具有優(yōu)勢(shì),節(jié)省了編程和調(diào)試時(shí)間。
高效協(xié)同,提升生產(chǎn)效率
力控系統(tǒng)支持多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備的無(wú)縫對(duì)接。在生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可與其他智能設(shè)備共同作業(yè),提高生產(chǎn)效率。此外,力控系統(tǒng)還具有故障自診斷功能,降低了維護(hù)成本,確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。
智能化程度高,降低人力成本
力控系統(tǒng)具備較高的智能化程度。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,力控系統(tǒng)可替代人工完成一系列復(fù)雜操作,降低人力成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)應(yīng)對(duì)PCBA線束精密裝配需求,柔性插接技術(shù)保障電子元件安全,持續(xù)提升生產(chǎn)良品率。浙江智能柔性力控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
達(dá)寬科技機(jī)器人力控搭載算法,實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化工藝,讓座椅檢測(cè)更智能。裝配力控系統(tǒng)推薦
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人力控技術(shù)的應(yīng)用日益,尤其在精密裝配作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。壓縮機(jī)在現(xiàn)代工業(yè)、醫(yī)療、能源和交通等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著不可或缺的角色。壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配需要高精度和適當(dāng)?shù)牧刂疲源_保膠塞與氣缸之間的密封性和結(jié)構(gòu)完整性。這一過(guò)程不僅要求機(jī)器人能夠精確定位,還要求其能夠感知并適應(yīng)膠塞與氣缸之間的接觸力,從而實(shí)現(xiàn)平滑且安全的裝配。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部壓縮機(jī)廠家,助力其裝配氣缸膠塞過(guò)程的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化改造。裝配力控系統(tǒng)推薦