本方法主要涉及汽車玻璃檢測技術領域，具體涉及一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法、汽車玻璃檢測方法、配準裝置及檢測裝置。背景技術：近年來，我國對汽車產品的需求量日益增大，在汽車生產過程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產技術的不斷發展，**汽車產品對汽車玻璃的質量要求也越來越高，汽車玻璃的形狀質量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產是否合格的重要指標。在現有的玻璃生產技術中，首先通過延壓工序使玻璃成型，再根據尺寸進行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質量和外觀尺寸是達不到用戶裝配所需質量要求的。因此，在后續生產過程中需要對玻璃原片進行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中，由于磨邊機器機械磨損，尺寸錯誤等問題，會出現玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來，再進行后續處理。在現有技術中，目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標測量儀測量，這些測量方法都是接觸式測量方法。人工手動測量采取的是三點測量法，首先取一塊模板玻璃，用三個定位塊在玻璃的兩條基準邊上取三點定位，固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對準并固定好位置。在線高精度光學測量玻璃面型。南通翹曲度玻璃面型檢測價格

    在準直鏡和光束位移模塊之間依次放置a分光鏡和b分光鏡，在b分光鏡的反射光束光軸上放置四象限探測器，在a分光鏡的反射光束光軸上依次配置有收集透鏡、收集透鏡焦點處的眼兒以及光電探測器，光電探測器的安裝位置須保證其能夠收集透過眼兒的全部光強，以構成共焦探測模塊；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探測器的信號，并根據四象限探測器上的光斑位置對x電機和y電機進行反饋控制，確保光束始終處于四象限探測器的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca讀取共焦模塊中的光電探測器的輸出信號，通過軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物鏡驅動器軸向掃描以獲得共焦軸向強度曲線，并通過信號處理提取共焦軸向強度曲線的峰值，進而獲得測量點m的軸向位置。掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二維精密位移臺進行二維掃描運動，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca處理得到的軸向位置，通過掃描坐標與軸向位置數據重建出自由曲面樣品的三維輪廓。有益效果(1)利用共焦探測技術，通過光束離軸控制實現法向跟蹤，使得測量光束始終垂直匯聚于被測自由曲面樣品表面，并使得反射光束與測量光束共光路，利于在大角度范圍內保持共焦探測技術的高靈敏定焦能力。。鎮江大面幅玻璃面型檢測價格透射式屈光度檢測，應用于眼鏡、光學鏡片、光學玻璃行業。

    設亮度函數在這個四鄰域內的亮度函數是線性變化的，雙線性插值法分別計算這四個相鄰點到插值點p(x，y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權重進行插值計算，便可得到插值點p(x，y)的灰度值。設像素點的灰度值用函數g表示，首先在x方向上進行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進行線性插值計算，可得到插值點p(x，y)像素的灰度值，化簡得，通過雙線性插值法得到的插值點的灰度值g(x，y)通常為浮點數，對其進行四舍五入取整，再將所有的插值點進行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本方法利用canny算子對圖像進行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續的圖像配準尺寸檢測工作，提高檢測精度。本實施例中，在步驟5)中，在圖像匹配完成后，就可以計算兩個玻璃輪廓之間的誤差，玻璃輪廓是玻璃邊緣上所有點的點集。假設待檢測玻璃上有一點p，它到模板玻璃輪廓上的**短距離就是該點的誤差，如圖7所示，d2為所求誤差，若d2<0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要小；若d2>0，則表示待檢玻璃比模板玻璃要大；在誤差d2在預設閾值時，則表明待檢玻璃合格，否則則表明待檢玻璃偏大或者偏小。

    圖4為本方法的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本方法作進一步描述。如圖1所示，本實施例公開了一種用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，包括步驟：s01、通過卷積計算將待配準的汽車玻璃圖像和標準汽車玻璃圖像進行降采樣來構建圖像金字塔；圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；s03、將配準結果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準結果周圍的區域確定為新的搜索區域；s04、重復步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準結束，輸出配準結果。本方法的用于汽車玻璃檢測的圖像配準方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結合，將標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準，計算待檢測玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準方法可以有效提高配準速度和配準精度，從而提高玻璃檢測效率及精度。如圖2所示，本實施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個圖像模板定義為點集pi＝(ri。動車外觀及前擋風玻璃質量檢測，精度10μm。

    而不是全部的實施例。基于本方法中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本方法保護的范圍。除非單獨定義指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、內和外等方向均是以本方法所示的圖中的上、下、左、右、前、后、內和外等方向為準，在此一并說明。本方法提供了如圖1-3所示的一種大尺寸玻璃檢測裝置，包括液壓缸2、頂板6、旋轉支座8和鎖件9，所述頂板6的底壁焊接有兩組側板4，兩組所述側板4之間焊接有擱板1，所述擱板1的頂壁的**通過螺栓固定有液壓缸2，液壓缸2采用單活塞桿液壓缸，液壓缸2自帶控制開關，外部的電源為其提供電能，圖中未示出，所述液壓缸2的活塞桿的頂端通過螺栓固定有活動板7，所述頂板6的內部挖設有與活動板7適配的通槽，所述活動板7的底壁的四角處均通過螺栓固定有調節腿3，所述活動板7的頂壁焊接有旋轉支座8，所述旋轉支座8的兩側均設置有鎖件9，兩組所述鎖件9均通過螺栓固定在活動板7的頂壁。具體的，所述調節腿3包括方管30、立桿31和法蘭盤32，所述方管30的兩側均一體成型有帶有通孔的連接板，方管30通過螺栓與側板4連接，所述立桿31的底端插入方管30的內部。我公司基于相位偏折光學的在線高精度玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測。無錫曲度玻璃面型檢測生產廠家

我公司基于相位偏折光學的在線高精度玻璃檢測，解決工廠玻璃檢具精度不夠的市場問題。南通翹曲度玻璃面型檢測價格

    所述步驟s5中濾波處理為通過ua3p處理軟件對掃描測量取點進行粗差濾波處理。推薦的，所述步驟s5中測量結果包括模具超精密配件擴展式多項次自由曲面的加工與設計理論值差異的三維輪廓面精度。需更進一步的解釋，本公司方法通過構建參數公式并采用c++編程導入ua3p建立設計擴展式多次項自由曲面模型，確保加工的自由曲面工件得以檢測及測量結果精度高誤差小（精度精確到），彌補了市面上以往沒有辦法檢測解析擴展式多項次自由曲面，只有通過實際組裝來判定加工的東西是否符合標準的空白。以上結合附圖對本公司方法進行了示例性描述。顯然，本公司方法具體實現并不受上述方式的限制。只要是采用了本公司方法的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本公司方法的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本公司方法的保護范圍之內。南通翹曲度玻璃面型檢測價格

    領先光學技術（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進區天安數碼城內獨棟12-2#寫字樓。我們的種子企業“ling先光學技術（常熟）有限公司”成立于2014年，是國家高新技術企業、科技型中小型企業、江蘇省民營科技企業、雛鷹企業。知識產權80余項（發明專利8項）。內核團隊：教授2名、博士2名、行業渠道關鍵人4人。長期穩定與復旦大學、大連理工大學合作。底層技術包括：光學（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學習）；MicroLED（發光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學進行工業質量檢測設備的生產和制造”。自主開發光學系統和底層內核算法，擁有十年以上行業經驗，主要應用于：汽車玻璃檢測行業、片材檢測行業、半導體材料檢測行業，我們的戰略新產品：微米級光刻機已經完成版流片，也正在一步步趨于穩定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經具有將內核技術轉化為產品的經驗與能力。公司是高科技、高成長性企業，公司不斷的夯實自身技術基礎，愿成為中國工業發展中奠基石的一份子，打破國外的智能裝備的，樹名族自有高技術品牌。