隨著科技的不斷進步，無人船艇逐漸成為海洋領域的研究熱點。作為一種能夠執行各種任務的新型水上裝備，無人船艇正以其獨特的特點和應用領域，帶領著海洋產業的發展。

  無人船艇的概念及特點無人船艇，顧名思義，是一種沒有人類駕駛的船艇。這種船艇通常由先進的自主導航系統、傳感器、動力系統等組成，能夠在海上進行自主航行和執行各種任務。

  無人船艇具有以下特點：自主性強：無人船艇能夠根據預設的航線或實時接收的任務指令，自主進行航行和任務執行，無需人工干預。適應性強：無人船艇能夠適應各種復雜的環境和任務需求，如在海洋監測、環境保護、應急救援等領域都能發揮重要作用。

  安全性高：由于無人船艇無需載人，因此能夠在危險的環境下執行任務，減少人員傷亡的風險。成本效益高：無人船艇的運行和維護成本較低，能夠降低水上作業的成本。 小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數據顯示、航行控制研究。黑龍江無軸推進器無人船艇發展

  團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。

  2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。 廣東警用巡邏無人船艇制造價格無人船艇在環境監測領域具有廣闊的應用前景。

東莞小豚智能參與研制的“創智號”試驗船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業有限公司附近海域完成了航行試驗。該船總長55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級中國船級社。該船采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，后續將安裝風力助推轉子、氣層減阻等多種創新節能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國船舶七〇二所實船試驗與船型研究部、深海技術科學太湖實驗室連云港中心，以及中國船級社青島分社和蓬萊中柏京魯船業有限公司共同參與此次試航。

2021年5月，小豚智能正式遷至松山湖國際創新創業社區(簡稱“社區”)。在這里，公司的辦公面積共有近400平方米。“這不僅有助于提升公司形象，還能更好地融入社區濃厚的創新創業氛圍，對接資源。”總經理耿濤如此解釋。  從創新團隊起步，到成立產業化公司，再到規模化生產，小豚智能已成為松山湖培育新動能的鮮活樣本。當前，大灣區綜合性國家科學中心先行啟動區(松山湖科學城)已啟動建設，加速構建起全要素、全鏈條創新生態系統。科技企業培育，已成為實現國家戰略目標的關鍵一環。無人船艇的廣泛應用促進了海洋經濟的發展。

  小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。

  同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。

  小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點。 小豚智能無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設備，水下輔助動力，無人船推進等場景。廣東警用巡邏無人船艇制造價格

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術。黑龍江無軸推進器無人船艇發展

據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。王旭東表示，搬遷至新址后，社區將為團隊提供一片更遼闊的成長沃土。“無人船（艇）作為一個交叉行業，多項技術需要不同領域協作實現。社區創新配套、資源集聚，未來，我們可以很方便的在這里找到更多相關資源，加速研發進度。”王旭東說。黑龍江無軸推進器無人船艇發展