東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。無人船的智能決策系統，使其在復雜環境中也能保持穩定的航行。北京植保無人船應用范圍

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環境，成為科研與產業之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創業環境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產業實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創業。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創業是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平臺，讓他從學者向創業者轉變更加有底氣和信心。這也反映出新型研發機構在人才聚集方面的重要作用。回憶來到東莞的印象，耿濤說：“我的感覺是來晚了。”此前他對東莞并不了解，但來到東莞后，發現東莞是個宜居宜業的城市。作為東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）主要負責人，耿濤在工研院完成了從“學者”到“創業者”的轉變。廣東智慧海洋無人船應用場景小豚船舶智能化改造，實現了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。

為推動我市智能機器人產業高質量發展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢，經組織征集、企業申請、鎮街推薦、評審等環節，形成《東莞市機器人企業與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產業與實體經濟的深度融合發展，進一步助推機器人在各行業的推廣和應用，現對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產養殖環境，水產品的供給和需求量都非常大，水產養殖產量世界大，水產養殖產業在中國已經成為支撐農村經濟發展的重要產業，更是與人們日常生活息息相關的重要產業之一。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。小豚智能支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防等應用解決方案。

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；小豚智能無人船在海洋環境監測中發揮著關鍵作用，提升預警準確性。江蘇拋料無人船應用范圍

無人船的出現，為海上救援工作提供了有力支持。北京植保無人船應用范圍

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，內置雙天線定位模塊和433MHz無線通信模塊，搭載操作系統和多種先進控制算法，使控制器具有高實時性、擴展性和穩定性，易于系統集成。控制器結構與電氣部分采用防水設計，無人船防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。北京植保無人船應用范圍