2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現多無人艇的協同編隊，可用于多艇協同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內先進水平。一年后，團隊又實現了國內先進機艇自主協同運動起降。2020年3月，團隊提交發明專利30項并順利“畢業”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創立小豚智能，成為國內先進的無人船行業應用解決方案供應商。在產品展示區，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。無人船艇的模塊化設計，使其易于維護和升級。江蘇全自主無人船艇

  黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優化整合，共建實驗室，打造行業標準，提高檢驗檢測、資質認證、咨詢培訓等服務能力，聯合助力企業提升國際化經貿競爭力等方面展開深入調研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院吉林警用巡邏無人船艇有哪些小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”具備了模塊化部署能力。

  一種無人船中心動力部件-無軸推進器。現有的船舶推進器，包括傳統的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發動機帶動螺旋槳葉片轉動產生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執行。而小豚自研推進器恰恰解決了這些問題

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商。

  小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。

  在5G遠程操控駕駛模式下，本產品采用自創的輔助駕駛技術和大帶寬低延時5G技術，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現在指定路線上精細跟蹤、自主巡邏。

  在以上兩種模式下，操作人員無需培訓即可快速上手。安防巡邏作業過程中，本產品將現場高清視頻和音頻實時傳回監控中心并自動保存，作為取證執法依據，對違法活動，進一步采用聲光電裝備喊話、警示，達到遠程取證、交流、驅離等目的。 實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，船舶智能化改造。安徽國產無人船艇

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術。江蘇全自主無人船艇

  無人船艇可以用于海洋探測和科學研究，包括對海洋污染物的監測、對海洋生態系統的調查、對海洋地質地貌的勘測等。由于無人船艇具有高效率、高精度、高可靠性等優點，因此在海洋科學研究中具有廣泛的應用前景。海上運輸和物流無人船艇也可以用于海上運輸和物流，例如在海上運輸貨物、海上救援等場景中。

  相比傳統船只，無人船艇具有更高的自主性和智能化，可以更好地適應復雜的環境和條件，提高運輸和物流的效率和安全性。海洋能源的開發和利用海洋能源的開發和利用是未來發展的重要方向之一，而無人船艇可以在這方面發揮重要作用。

  例如，無人船艇可以用于海上風電場的運維和管理，也可以用于海底油氣田的開發和監測等。四、水上娛樂和旅游水上娛樂和旅游也是無人船艇的重要應用領域之一。例如，無人船艇可以用于水上運動比賽的裁判和安全保障，也可以用于旅游景區的觀光和游覽等。智能化和自主化的推進隨著人工智能技術的不斷發展，無人船艇的智能化和自主化水平也將得到不斷提高。未來，無人船艇將會更加智能化，能夠更好地適應各種復雜環境和條件，實現更加高效、安全、可靠的應用。 江蘇全自主無人船艇