小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。上海水動力海洋牧場無人船

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。直銷海洋牧場無人船現價公司相關負責人就大家關心的問題一一進行解答， 不少媒體記者還現場體驗了該公司無人船遠程操控系統。

小豚行業解決方案旨在服務好無人船上、下游產業，為構建一個生態健康發展的無人船產業盡綿薄之力。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外zm高校、科研院所在相關領域開展商業合作。無人船艇小豚給用戶提供的一站式行業解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環境監測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調查以及水上安防巡邏等領域的行業用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業等的部分或整套的一站式應用解決方案。公司研發的全自主無人船、多艇協同、機艇協同成果，被ZY人民ZF網站、GF部網站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術部分成果已達到國際水平。他們不僅開發了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產品線和品牌，研發生產的小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，真正實現了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協同、機艇協同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術到技術，從技術到產品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發揮黨員的示范作用，帶領團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術應用到無人船，解決了大量的工程問題。產品從設計、裝配、測試到應用，每一步都凝結了耿濤及同事們集體智慧的結晶。海洋牧場無人船船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過程中數據獲取難、指令數據多樣、信息顯示亂等難題。

如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。海洋牧場無人船創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。耿濤團隊在業內率先提出“全自主無人艇”概念。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段船舶智能化改造。上海水動力海洋牧場無人船

小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱。上海水動力海洋牧場無人船

小豚智能在交流會上發布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”，該系統能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統。央視《東方時空》探秘松山湖科學城，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”孵化出來的創新型企業，亮相央視。創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗。該船總長55米，入級中國船級社采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。上海水動力海洋牧場無人船