而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，小豚智能水產養殖無人船精細投餌，讓蝦蟹吃飽又吃好。湖北水產無人船銷售價格

東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件；支撐一批行業企業形成小豚智測、小豚安防、輔助駕駛、水面保潔等應用解決方案；動力背包（水下機器人），小豚智教、無人船實驗平臺等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。河南植保無人船應用場景小豚智能水產養殖無人船適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。

這是先進提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規的無人船(艇)試驗。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術發明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內的無人船行業應用解決方案供應商。小豚智能水產養殖無人船自動轉塘系統及位姿調整方法。

為推動我市智能機器人產業高質量發展，強化智能機器人終端帶動、賦能百業的應用優勢，經組織征集、企業申請、鎮街推薦、評審等環節，形成《東莞市機器人企業與應用場景推薦目錄》名單。為促進機器人產業與實體經濟的深度融合發展，進一步助推機器人在各行業的推廣和應用，現對入選的機器人典型場景進行專題報道。本期刊發東莞小豚智能技術有限公司的“面向智慧漁業的自主巡航作業水產無人船”。中國擁有豐富的水資源和獨特的水產養殖環境，水產品的供給和需求量都非常大，水產養殖產量世界大，水產養殖產業在中國已經成為支撐農村經濟發展的重要產業，更是與人們日常生活息息相關的重要產業之一。小豚智能水產養殖無人船可做到完全自主出行、自主回航。湖北投餌無人船供應鏈

小豚智能水產養殖無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行。湖北水產無人船銷售價格

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；

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