小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產養殖無人船自動轉塘系統及位姿調整方法。北京智慧海洋無人船

目前，小豚智能已打造成型系列無人船平臺，開發功能部件產品，支撐一批行業企業形成應用解決方案，推進動力背包（水下機器人）、小豚智教、無人船實驗平臺等教育產品和水產養殖無人船等系列產品研發。其中，小豚智能的自主研發的HUSTER-68無人艇和無人機，在國內實現了視覺自主無人機艇協同運動起降。 自主研發為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來，公司每年的業務都同比翻兩番。中遠海運及小豚智能其實是科技創新東莞海洋經濟蓬勃發展的縮影。憑借通江達海的區位優勢，東莞勢必將創新注入沿海經濟帶等多個領域，以科技鍛造更多海洋經濟增長的新引擎。江蘇植保無人船加盟小豚智能水產養殖無人船系統的設計與實踐。

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發，成功的實現了蝦養殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養需求，方便了養殖戶，減少了勞動力并且可以節約飼料，降低養殖成本，為養殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。

小豚智能水產無人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對監控環境要求低等優點。是一種水產養殖智能機動在線監控船，即利用無人船裝載水產養殖在線監控設備，用戶可根據需求進行自動巡航及環境生態的定時定點監控，結合無線信號傳輸技術，進而實現水產養殖環境的遠程在線監控。為了確保船舶能運行較長時間，采用混合動力方式，即利用汽油、柴油等燃料為船舶巡航提供動力，利用大容量便攜式移動電源和自主研發集成的太陽能供電系統為船舶主控制板、ＧＰＳ電子羅經、超聲波測距傳感器、轉速傳感器供電，并設有自動休眠功能。移動電源的電芯容量１８０００ｍＡ·ｈ（３７Ｖ），具有溫度、短路、各種電路保護，小豚智能水產養殖無人船T800是智慧水產養殖的未來趨勢。湖南智慧海洋無人船商家

小豚智能水產養殖無人船水產高科技！“無人船”養蝦？！飛撒飼料，一年節省幾十萬元人工費！北京智慧海洋無人船

小豚智能水產養殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來，自動導航控制系統的主要技術分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農業機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規劃出合適的作業路徑，該路徑是農業機械導航瞄準的路徑，規劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據偏差計算出農業車輛的前輪轉角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的發明不僅降低人工成本，提高養殖效率，更填補了國內外的行業空白，促進了養殖魚、蝦、螃蟹等由傳統模式向機械化、工業化模式轉變，在水產養殖業領域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內投撒水產養殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。北京智慧海洋無人船