小豚智能水產養殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側對稱設置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺,所述投料船的內腔中心處設置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設置有轉筒,所述轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤,且驅動轉盤位于工作轉盤的下方,所述驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱.本實用新型結構設計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉盤式投料時飼料與投料船之間發生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅動轉盤帶動工作轉盤繞著轉筒進行旋轉,進而使得投料器繞著轉筒進行旋轉投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側對稱設置有連接架，連接架遠離投料船的一側設置有穩定浮臺，投料船的內腔中心處設置有支撐臺，支撐臺的頂部設置有液壓缸，液壓缸的頂部設置有轉筒，轉筒的外壁套接有驅動轉盤和工作轉盤，且驅動轉盤位于工作轉盤的下方，驅動轉盤和工作轉盤之間設置有連接柱；工作轉盤的左右兩側壁對稱設置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉盤的一端底部設置有支撐架，支撐架的底部設置有投料臺，投料臺的頂部設置有投料器。小豚智能水產養殖無人船改變水產養殖模式，提供全新養殖方案。浙江拋料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求福建拋料無人船定制小豚智能水產養殖無人船對蝦蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統的研究和實踐。

小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業裝備。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區多為20畝左右的小塘，利用作業船的自身動力實現轉塘，作業船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業船，完成作業任務后可以自動停泊。養殖場工作人員加完料、設定好作業路徑后，就可以放心地讓作業船自主工作了。

改進安全和風險管理：小豚智能水產養殖無人船加強了水產養殖作業的安全和風險管理。 水產養殖中的體力勞動可能涉及身體風險，例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質。 通過使用無人船，工人可以從潛在的危險情況中解脫出來，確保他們的安全。 此外，這些船只配備了先進的傳感器和防撞系統，可比較大限度地降低事故或碰撞的風險。增強的數據收集和分析：無人駕駛船舶配備了傳感器和技術，可以在操作過程中***收集數據。 他們可以收集有關水質、魚類行為、飼料消耗等方面的數據。 這些數據可用于深入分析、優化飼養策略和改進整體農場管理。 實時收集和分析數據的能力有助于做出明智的決策，從而帶來更好的運營成果小豚智能水產養殖無人船河豚-S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。

小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退左右轉向、原地調頭和航行速度。福建投餌無人船價位

小豚智能水產養殖無人船發明了這款投料神器，養蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。浙江拋料無人船應用范圍

小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細控制。試驗表明,該監控設備能滿足規模化水產養殖需求,對推廣應用精細農業技術與裝置、進行水產養殖過程監測與精細調控有積極的促進作用浙江拋料無人船應用范圍