小豚智能養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位。小豚智能水產養殖無人船自動轉塘系統及位姿調整方法。江蘇養殖無人船招商加盟

小豚智能水產養殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來，自動導航控制系統的主要技術分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農業機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規劃出合適的作業路徑，該路徑是農業機械導航瞄準的路徑，規劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據偏差計算出農業車輛的前輪轉角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的發明不僅降低人工成本，提高養殖效率，更填補了國內外的行業空白，促進了養殖魚、蝦、螃蟹等由傳統模式向機械化、工業化模式轉變，在水產養殖業領域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內投撒水產養殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。遼寧水產無人船商家智慧農業，小豚智能水產養殖無人船用工業互聯網思維打造水產養殖平臺 。

小豚智能水產養殖無人船河豚-T800無人船可實現全自主無人巡航作業，IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用，使用簡單。可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制。這款“水產養殖機器人”是在手動式遙控基礎上增加自動導航模塊，以實現按照規定路線自動巡航的功能。未來，“水產養殖機器人”將基于云計算技術集成養殖日志管理系統、ZJ指導系統等新穎的數據服務功能，這些新一代信息技術與農業領域知識的深入結合將更好推進智慧水產養殖向標準化、無人化、工廠化養殖模式方向發展

小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，船身驅動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產養殖無人船為海洋牧場養殖觀測提供新思路。

小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養殖、圍欄養殖、工廠化養殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據投喂對象數量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統電氣系統采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單，可靠性高。容易實現本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。小豚智能水產無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。天津養蝦無人船銷售價格

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小豚智能水產養殖無人船；本發明的目的在于提供一種用于水產養殖智能無人投料船，它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺，實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數量和個體大小等數據，為水產養殖的投料優化提供了基礎科學數據江蘇養殖無人船招商加盟