小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業裝備。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區多為20畝左右的小塘，利用作業船的自身動力實現轉塘，作業船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業船，完成作業任務后可以自動停泊。養殖場工作人員加完料、設定好作業路徑后，就可以放心地讓作業船自主工作了。小豚智能水產養殖無人船可長久作業，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩定性，提高其自適應性。山東投料無人船

小豚智能水產養殖無人船為了解決目前市場上尚無成型應用的蝦塘自動投餌機而設計，旨在方便養殖戶在蝦塘可以自動、均勻的進行投料。 本產品分為下料、拋料兩個環節。其中下料環節通過四路無線遙控模塊實現，其優點不僅可以有效的控制下料的速度，還可以實現無線遙控操作，使用者可以方便的進行調檔，操作簡單；拋料環節是由無級變速開關實現，其優點是使用者無需專業基礎，輕松調速，無極實現了平滑調速。兩個環節配合實現拋料的均勻和自動化。一種無人駕駛水產養殖多功能作業船，包括船體、驅動裝置、噴藥機、撒耳器、水質監測儀和遠程遙控裝置，具有自動投餌、增氧、施藥、水質監測等多重功能，實現了無人駕駛。該**采用左右明輪，噴藥機需提前調配好好液體藥物。發明專利多功能無人養殖網箱投喂監控作業船 ，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲料箱、轉板、支柱、電機、滑塊、滑軌和無人船，用于網箱養殖，具有自動投放功能。湖北智慧海洋無人船價位小豚智能水產養殖無人船養殖大幫手！無人船10分鐘即可完成投喂，效率提高10倍。

小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制，電源則是采用的12v儲能式蓄電池。 本設計目前已完成研發，成功的實現了蝦養殖投餌的自動化，產品基本能滿足蝦塘自動喂養需求，方便了養殖戶，減少了勞動力并且可以節約飼料，降低養殖成本，為養殖戶增加效益。且本設計耗能小，價格低廉，具有廣闊的市場前景小豚智能無人養殖船廣泛應用于魚、蝦、蟹等水產養殖產業，水產養殖機械化升級，解放人力限制，提高效率。

在國家大力倡導水產養殖機械化,自動化,智能化的背景下,小豚智能水產養殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運動載體正成為研究熱點.但是由于河蟹養殖無人船跨塘轉移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實現轉塘,擴大單船作業范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設計了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉塘方法,但在轉塘對接時需要無人船具有較高精度的自動巡航能力.同時河蟹精細養殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業質量,為了保證作業質量和作業效率,無人船也必須具有較高精度的自動巡航能力.針對上述問題,設計了一套河蟹養殖無人船自動巡航與轉塘控制系統,主要研究內容如下:通過調研當前河蟹養殖行業對無人船的使用情況以及進一步的需求,設計了河蟹養殖無人船的船體結構與轉塘相關結構,并在此基礎上結合目前的技術現狀設計了自動巡航與轉塘系統的控制方案及遠程監控方案.小豚智能水產養殖無人船體積小、自重輕、載重大，可實現自動巡航，支持自動投喂，主要應用在農業生產場景。北京植保無人船推薦

小豚智能水產養殖無人船可以實時監測水質和魚群健康情況，及時發現問題采取措施，降低疾病發生率和死亡率。山東投料無人船

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.山東投料無人船