小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發小豚動力-S90的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長、干擾大等難題。河北輔助駕駛系統無人船艇哪里有

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現對無人船、無人機的手動遙控及操縱數據接收和發送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數據和狀態數據，并構建一個無線局域網，實現所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現數據處理、顯示及任務調度。實現遠程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統，它以更好操作更好控制而出名海南無人船艇發展小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學習理論思想，關注國家海洋動態。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學習中解決實際問題。將黨的科學理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規劃、協同等多項技術。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，進一步擴大發展規模。他將帶領小豚智能“助力全球無人（船）技術，讓人類生活更美好！”，在黨的事業發展中充分實現個人價值。

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有重量輕、操縱性好、速度快、抗沖擊強度高、綠色環保等優點。江豚-16上艦采用翻蓋設計，翻蓋處裝配密封膠圈，使其具有良好的水密性和防撞性，其快航速≧10m/s、續航時間≧1小時（經濟航速5m/s）、搭載能力≧5kg、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊、急流等水域環境。江豚-16可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水文測量、航道勘測、水域巡邏等復雜任務，或根據客戶需求進行功能定制。小豚自研無人船噴水推進器適用于游艇，無人船動力系統等場景。

其中，平臺系統各分系統定義如下：1、平臺本體分系統：包括船體設計與布置、材料與結構以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統提供浮力、布置空間、執行機構以及必要的防護條件;2、動/能分系統：包括推進系統和電源供給系統，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統和任務載荷系統等提供電力支持;3、感知分系統：包括定位導航系統、外部環境感知系統和平臺狀態感知系統，為無人船運動決策與控制、自身狀態監測提供必要的數據源及硬件、接口支持;4、控制分系統：包括控制系統硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設備，為無人船處理、分析外部空間及內部環境信息，并根據控制算法實現自主航行、自主避障等功能公司致力于研發無人船平臺。海南無人船艇銷售價格

可做船舶改造，實現輔助駕駛系統。河北輔助駕駛系統無人船艇哪里有

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本河北輔助駕駛系統無人船艇哪里有

無人船方案提供商，2020-07-17正式啟動，成立了無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升小豚智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業設備產業的進步。旗下小豚智能在機械及行業設備行業擁有一定的地位，品牌價值持續增長，有望成為行業中的佼佼者。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等實現一體化，建立了成熟的無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。東莞小豚智能技術有限公司業務范圍涉及無人船、水面水下機器人的應用系統的設計、開發、租聘、技術咨詢、生產與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發和銷售；機械加工、技術服務；自動化和無人自主技術轉讓；銷售；機械設備；貨物或技術進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船等領域完成了眾多可靠項目。