小豚智能水產養殖無人船滿足和方便養殖戶根據具體情況隨時隨地合理選擇投食量，作品中設計使用了一個無線傳輸遙控模塊，實現了養殖戶簡單方便準確地調節投食量。無線傳輸遙控模塊具有微處理器智能解碼功能，體積小，功率大，信號穩定，接收板每路比較大可承受20A電流沖擊，遙控器可以傳輸1200米的控制信號，且價格便宜，足以滿足本設計的需求。控制系統是一個芯片，也是投餌船“大腦”，其航速、航向、投餌密度等均可設定自動工作，或由人工操縱搖控器指揮工作。外部構造前身造成破水“箭頭”，后身則造成“尾翼”，既能較好地使投餌船抗擊水和風的阻力航行，又能使船體平穩。張樂介紹， 投餌船重量為100公斤，材質為食品級PE塑料，船身驅動為鋰電池，充電一次可工作6小時，工作艙可盛裝100公斤顆粒餌料小豚智能水產無人船可以實現全天候監測和管理，避免了人力資源的浪費和誤差。福建自動拋料無人船應用場景

河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工，智能化作業效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單。可應用于各類魚類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂，水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制江蘇植保無人船價位小豚智能水產養殖無人船投料、撒藥、巡塘、監測……無人養殖艇正式量產。

水產養殖業在快速發展的同時，也給環境帶來了一定的影響。飼料投喂是水產養殖中比較大的成本，也是勞動量比較大的生產環節。傳統的投飼方式需要人工進行操作，根據個人經驗粗略控制投飼量。這種方式自動化程度低，勞動量大。由于設備缺乏準確的計量功能，無法精細控制投飼量，導致飼料浪費。 隨著水產養殖規模的擴大和集約化程度的提高，傳統的依靠個人經驗的投飼方式難以滿足精細高效養殖需要，必須采用自動化裝備、智能化控制技術和信息化管理系統提高水產養殖的現代化水平。智能投喂是基于各類傳感器獲取環境和魚群的信息，結合相關算法模型進行決策投喂的投喂方式，是實現魚類養殖比較好投喂效率的重要手段之一。

小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅動，故電路板上集成了一個直流電機驅動模塊，可以驅動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產養殖無人船在水產養殖中的應用研究。

小豚智能水產養殖無人船施藥艇的工作原理避開了一機兩用，它是通過藥泵和藥管，將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進器內高速旋轉的螺旋槳附近，螺旋槳在推動施藥艇前進的同時，瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻，以高達2000倍以上的稀釋比，將稀釋藥液高速推入水中散開，從而達到均勻自動灑藥的目的。它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺小豚智能水產養殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。吉林智慧農業無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船主要由浮體、撒料裝置、撒藥裝置、動力推進裝置、遙控裝置等組成依靠北斗導航系統。福建自動拋料無人船應用場景

小豚智能水產養殖無人船在水產養殖、污水凈化等涉水投料作業中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。水產無人艇T800是小豚智能團隊歷時5年研發、調校、定型而成，應用了12項科研成果和**技術。整機源自**設計，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時待命， 陰雨天和風浪氣候均可安全作業。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業裝備。幾經優化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機械結構和產品化設計都有了明顯改觀，還增加了施藥系統，可以實現投餌和噴藥兩項作業。第三代樣機還增加了輔助轉塘和自動駐泊兩項功能。江蘇蘇南地區多為20畝左右的小塘，利用作業船的自身動力實現轉塘，作業船可以在相鄰池塘間快速轉移，這意味著一艘作業船可以供多個蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動駐泊裝置的作業船，完成作業任務后可以自動停泊。養殖場工作人員加完料、設定好作業路徑后，就可以放心地讓作業船自主工作了。福建自動拋料無人船應用場景

東莞小豚智能技術有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展小豚智能的品牌。公司不僅*提供專業的無人船、水面水下機器人的應用系統的設計、開發、租聘、技術咨詢、生產與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發和銷售；機械加工、技術服務；自動化和無人自主技術轉讓；銷售；機械設備；貨物或技術進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外）。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動），同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。誠實、守信是對企業的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的無人船控制部件，無人船控制技術，水產養殖無人船，巡邏無人船。