智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、測深儀、ADCP(聲學多普勒流速剖面儀)、電子羅盤、水質采樣和在線監測儀等多種傳感器設備。江豚12可作為水上廣告機。浙江無軸推進器無人船艇供應商

團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環境感知認知與目標追蹤、路徑規劃與自主控制、無人艇-機集群協同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發明專利30件，在NatureComm,NSR等發表SCI一區論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。2017年以來創造16.8億元的經濟效益。開發了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發明一等獎、日內瓦國際發明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。大型無人船艇銷售價格公司自研警戒巡邏無人艇。

綜合現有技術方案，現有的推進器主要存在以下三點缺點：(1)隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導致空間利用率低下；(2)由于推進軸系長度的增加，結構日趨復雜，增加了船舶的設計難度與維護成本；(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現有技術方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本，能有效的解決背景技術提出的問題

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統推進器其結構簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應用的時候較為靈活，也體現了綠色環保的概念。

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。廣東水上廣告無人船艇技術參數

小豚無人船噴水推進器得到過眾多事業單位合作伙伴的認可.浙江無軸推進器無人船艇供應商

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創園舉行，小豚智能（后稱我司）的產品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創新產品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業單位、東莞市工業和信息化局對"東莞杯"設計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數量創歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創歷史新高。經過數月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業設計大賽創新產品組金獎和人氣獎浙江無軸推進器無人船艇供應商

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