推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本山西水文測量無人船艇商家上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發江豚12可作為水上廣告機。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進，噴水推進裝置由進水管道等組成。廣東無軸推進器無人船艇工廠直銷

公司自研便攜式無人艇；上海無人船艇廠家

從學者向創業者轉變，并非易事。“做學術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化。”其間，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點。”他說，幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業資源。“我們有很多值得信任的兄弟事業部，包括做無人機、環保業務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景上海無人船艇廠家

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。