小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能夠均勻分布。養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。智慧農業無人船加盟

小豚智能水產養殖無人船自動導航控制技術是一種車輛自主沿規劃路徑行駛的反饋控制，應用于設施農業中可以將作業者從繁重、單一、重復的生產過程中解放出來，自動導航控制系統的主要技術分為三個部分，一是硬件部分，即如何利用各種導航定位傳感器對農業機械的位姿進行精確測量，二是路徑部分，即如何規劃出合適的作業路徑，該路徑是農業機械導航瞄準的路徑，規劃的好壞直接影響導航的效果，三是算法部分，即如何根據偏差計算出農業車輛的前輪轉角，從而修正偏差，與普通船相比，這種船安裝的植入了一個芯片，它集成了自動投料、數字地圖導航、風動矢量推進、太陽能充電等技術，只要一個人就能管理1000多畝的水域，全自動導航無人駕駛投料船的發明不僅降低人工成本，提高養殖效率，更填補了國內外的行業空白，促進了養殖魚、蝦、螃蟹等由傳統模式向機械化、工業化模式轉變，在水產養殖業領域，為了保證育苗的正常生長，需要定期向魚塘內投撒水產養殖用飼料，以供魚類螃蟹食用。上海智慧農業無人船應用范圍小豚智能水產養殖無人船為海洋牧場養殖觀測提供新思路。

小豚智能水產養殖無人船，包括船身、動力驅動系統、投料系統和智能控制系統，所述動力驅動系統根據智能控制系統自主規劃的線路進行巡航；投料系統包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統控制下實現定量投放。本發明可實現自動巡航，同時能夠實現顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產養殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質量高。通過人工智能技術實現一些特色功能能規避水產養殖風險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數進行實時監測預警并遠程采取補救措施

小豚智能水產養殖無人船養殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監測等功能。不僅大幅解放了人力，風雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養殖成本。目前這條無人船實現了在任何復雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能水產養殖無人船是有復合材料制成，包括主船體、通訊系統、供電系統、水下機器人、控制軟件等部分組成。 用手持智能遙控器進行操作，可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產養殖無人船不僅能讓龍蝦養殖更加智能，還能節省人力，降低養殖成本。

小豚智能水產養殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。甲殼類水產生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產量。現有的水產養殖中，大多沒有集成養殖生態環境模型，無法獲取池塘環境參數信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環境參數信息是不斷變化的，不同季節、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產養殖智能無人投料船及養殖系統。小豚植保無人船主要應用在魚塘、蟹塘等水產養殖農業生產場景。施藥無人船定制

小豚智能水產養殖無人船水產高科技！“無人船”養蝦？！飛撒飼料，一年節省幾十萬元人工費！智慧農業無人船加盟

河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工，智能化作業效率高，投料均勻，液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑，顆粒，粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，**多投料速度10斤/分鐘，投料作業可達600畝。可載液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實現全自主無人巡航作業。IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜，陰雨天和風浪氣候均可安全作業。高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。皮實耐用。使用簡單。可應用于各類魚類，對蝦。小龍蝦，大閘蟹等水產養殖中的飼料投喂，水環境消毒和水質凈化場景。或根據客戶需求進行功能定制智慧農業無人船加盟

東莞小豚智能前身為“廣東省創新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016  年落地廣東華中科技大學工業技術研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術群體和 產品系列。小豚智能創立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產業化運作。公司已申請無人系 統領域相關知識產權40余項，其中發明專利30余項。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發平臺和試驗基地。