AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。為了支持AUTOSAR的開(kāi)發(fā)，市場(chǎng)上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise Architect：用于系統(tǒng)建模和設(shè)計(jì)，支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，適合復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的配置和生成工具。它提供了一套完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具鏈推薦

UTOSAR工具鏈的優(yōu)勢(shì)在于：集成化工具包：提供從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程工具，減少開(kāi)發(fā)人員在不同工具間切換的時(shí)間。模塊化設(shè)計(jì)：每個(gè)工具都可以**使用，同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)工具鏈中。高效配置：通過(guò)自動(dòng)化和智能化的配置工具，減少手動(dòng)配置的錯(cuò)誤，提高配置效率。豐富的插件支持：支持多種插件和擴(kuò)展功能，滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實(shí)例ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供各種用于汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工具和服務(wù)。青浦區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈比較集成化與自動(dòng)化：工具鏈將更加集成化，提供一站式開(kāi)發(fā)環(huán)境，減少開(kāi)發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取：創(chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì)：使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì)：進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開(kāi)發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。

本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對(duì)單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求，降低系統(tǒng)成本；針對(duì)運(yùn)行階段，研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)，在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況，提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。這些助手能夠基于專屬領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)進(jìn)行智能、智能配置和智能編碼等功能，降低AUTOSAR方法論的學(xué)習(xí)門檻。

現(xiàn)在，應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過(guò)AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個(gè)ECU的運(yùn)行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配，允許各應(yīng)用程序**運(yùn)行。例如**網(wǎng)關(guān)，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時(shí)它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能，如車況監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測(cè)等。針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開(kāi)。在ElmarFrickenstein看來(lái)，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)：“未來(lái)的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序，以及通用性、互換性更強(qiáng)的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。文檔生成工具：自動(dòng)生成項(xiàng)目文檔，幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu)。普陀區(qū)購(gòu)買AUTOSAR工具鏈圖片

同時(shí)，自動(dòng)化配置和驗(yàn)證工具將進(jìn)一步普及，提高開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具鏈推薦

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測(cè)試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測(cè)試。 [1]嘉定區(qū)智能AUTOSAR工具鏈推薦

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