在這個同時，1877年，大家學判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學生，就可能相當于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿出來行列式，得到了獎，當時叫做亞當獎。在這個同時，1895年，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下，不知道勞斯的情況下。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學術交流這么頻繁，當時沒有什么學術交流。我也不知道你到底搞了些什么，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達沃斯電廠的一個蒸汽機的一個調(diào)速系統(tǒng)的設計，就用穩(wěn)定性理論來設計。給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)內(nèi)容

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應用，產(chǎn)生了巨大的技術優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次**，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)內(nèi)容系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者。他們搞應用數(shù)學、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去，因為本來大家都不知道，卡爾曼是個斯拉夫名字。

按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。自動控制系統(tǒng)，已被廣泛應用于人類社會的各個領域。中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成。

在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制系統(tǒng)，已被廣泛應用于人類社會的各個領域。青浦區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)歡迎咨詢

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)內(nèi)容

3、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關技術高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點：自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今，自動化領域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術，把分散**的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應技術，一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡和通信；車間層設備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。靜安區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)內(nèi)容

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