胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人，兩個人是學校里的學究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際問題，這是兩個不同的。但是***，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz），都拿出來，現在都有用的代數判據。在1927年的8月2號他去上班，那時候20年代，在美國也是上下班要坐船、坐車，他坐在渡輪上面。所以這樣的話，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的，我現在為什么要提呢？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性。此外，在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面，自動控制技術也都有著實際的應用。徐匯區進口自動化控制系統拆裝

布萊克已經在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調出來，想辦法參數應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人是誰呢？就是剛才說的，當時是維布什(Vannevar Bush)，后來他是美國總統的科學顧問，原來就是搞自動控制的，他設計了這個微分分析儀，現在叫模擬機。徐匯區進口自動化控制系統拆裝經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。

自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。

就是說一項科學技術的發展，并不是一個人，就是說瓦特又能發明蒸汽機又能發明調節系統，好像什么都是他發明的，實際上他也利用了前人的很多知識的積累。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史，工業里邊自動控制系統就是個離心調速器，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調速器，沒有別的類型，后來進到二十世紀，就是出現了飛機。大家可能知道的，斯佩雷（Sperry）發明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀。現在再一個報道，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這里談的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是這樣的。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種仿真器。

反應釜自動化控制系統主要實現如下功能：1、監控功能：在監控畫面上實時監視實驗設備的狀態、儀表的實時數據。2、自動控制功能：通過點擊畫面手動控制按鈕，手動控制實驗設備；通過設定實驗過程自動控制參數和點擊畫面自動控制按鈕，實現實驗過程的全自動化控制。3、數據整理功能：通過數據、曲線分析實驗的實時歷史數據以Excel表格的形式導出。4、報警功能：顯示實驗過程中的實驗異常報警情況，包括報警時間，報警確認時間等。5、數據管理功能：實驗數據的配方管理，包括實驗結果的錄入，數據的保存、修改、查詢、刪除、導入、導出到Excel等功能。這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。徐匯區進口自動化控制系統拆裝

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。徐匯區進口自動化控制系統拆裝

中國的工業自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統集成領域，跨國公司占據制造業的**，具有深厚行業背景的公司在相關行業系統集成業務中占據主動，具有豐富應用經驗的系統集成公司充滿競爭力。在工業自動化市場，供應和需求之間存在錯位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統，而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業自動化行業創造了發展空間。徐匯區進口自動化控制系統拆裝

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