數字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序、下溢中斷服務子程序、AD中斷服務子程序、PID調節子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務是系統自檢，系統初始化，然后循環執行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值，以及對PWM輸出口和DSP數字I/O口設置，中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的安全，在初始化完成前，所有的定時器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對應的輸出為高阻態。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式，采樣的通道、轉換的方式等進行設置。ADC模塊的啟動由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應，采樣值倍讀取后進行PID計算，計算結果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個程序主要任務是時刻監測電路重要信號，保證電路安全工作的前提下，利用DSP內部各個模塊實現采集輸出端電壓電流信號，通過PID子程序處理后得到具有死區時間和相位差的四路PWM波。其他的可以產生幅度調制、脈沖寬度調制或頻率調制輸出。寧波磁調制電壓傳感器價格

圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波（圖中橫縱坐標分別為時間和電壓），經過PID閉環反饋后，輸出電壓值的紋波系數可達0.16%。因為本仿真實驗中只加入了電壓單閉環反饋，進一步提高精度需要再在外環加入電流反饋環。仿真電路很好的驗證了試驗參數計算的正確性和合理性，在本電路的初步設計中可以按照仿真電路中參數進行實驗電路的搭建。傳統的控制技術多是以模擬電路為基礎的，其固有的缺陷是顯而易見的， 比如 電路本身復雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性。基于這些固有 的缺點，數字化的控制技術優勢便展現出來。粒子加速器電壓傳感器廠家霍爾電壓傳感器體積小、線性度好、響應時間短，但測試帶寬窄，測量精度不高。

微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。

為了得到高精度、可控、快速反應的電源，首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術經過幾十年的發展，已經成為電力參數變換和控制的基本手段，尤其伴隨著新型電力電子器件的出現和發展，以及高頻化、軟開關和集成化技術的發展應用，電力電子技術可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分， 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類， 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉變而 來的。經過磁環將原邊電流產生的磁場被氣隙中的霍爾元件檢測到。

基于移相全橋的工作原理，變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關管的導通過程，移相全橋的對稱橋臂上的開關管導通和關斷過程始終是不同步的，并且在實際的調整輸出的大小就是通過調整不同步的程度。只要存在不同步，則變壓器副邊輸出電壓就會在不同步的時段內變為零，從占空比的角度來說是變壓器副邊占空比的丟失，并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。惠州高精度電壓傳感器

按照輸出信號分可以分為模擬量輸出電壓傳感器和數字量輸出電壓傳感器。寧波磁調制電壓傳感器價格

除了濾波電容的容量要選擇適當，我們還需要考慮濾波電容的耐壓值，電容耐壓值不夠會發生危險。為了降低成本，一般電容耐壓值比輸出電壓高一些即可，比如可以選擇1.2倍的裕度。并且考慮到一般的電解電容有等效電阻，因此選用電解電容時可以選擇實際值比理論計算值大的電容，并且可以是多個并聯使用。為了減小開關管的電流，減小輸出端整流橋上的電壓，從而降低損耗，高頻變壓的原副邊變比應盡可能大一些。為了滿足輸出電壓值的要求，則需要根據實際輸入的電壓值和輸出電壓值要求來考慮。以輸入電壓最小值為基準來進行計算，變壓器變比：K=。其中vin(min)是輸入電壓最小值，vo是輸出電壓，vd是整流二極管導通壓降，Dsec是副邊占空比，在此取值0.8。將各個參數代入計算可得變比K為7.44，在這里可以取值為7.5。寧波磁調制電壓傳感器價格