控制電路的軟件設(shè)計實則是控制方案的具體實施,其中包含了很多模塊的程序編寫,比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說,要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準(zhǔn)確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。因此,整個電壓將通過檢測電壓的傳感電路發(fā)展。佛山新能源汽車電壓傳感器廠家直銷
磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源組成,為了進(jìn)一步減小脈沖平頂磁場的紋波,我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進(jìn),基于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源,再輔助以基于移相全橋直流變換器的補(bǔ)償電源,**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源,移相全橋補(bǔ)償電源容量小、開關(guān)工作頻率高,諧波頻率高,系統(tǒng)反應(yīng)快速。磁體的三個電源系統(tǒng)**工作,分別向磁體供電,所以本課題主要研究移相全橋補(bǔ)償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源作為電源系統(tǒng)的主體部分,他們已為磁體提供了大電流。上海電壓傳感器現(xiàn)貨這就是電容器的工作原理。
削去原有電源系統(tǒng)紋波的補(bǔ)償方案有三種:注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流,填補(bǔ)紋波,將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流,是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合,將高于設(shè)定值得電流吸收、低于設(shè)定值的電流則進(jìn)行補(bǔ)償,電流的供應(yīng)室雙向的,即積存在注入也存在吸收。由于磁體電源系統(tǒng)中三套電源是各自**向磁體供電的,所以補(bǔ)償電源系統(tǒng)的設(shè)計業(yè)可以**進(jìn)行。由上述補(bǔ)償方案可見,補(bǔ)償電源只需要補(bǔ)償原供電系統(tǒng)中紋波部分,所以補(bǔ)償電源容量較小,可以直接從電網(wǎng)中取電進(jìn)行AC/DC變換。補(bǔ)償電路原理圖如圖2-3所示B1為三相工頻整流橋,C0為儲能電容器,B2為IGBT逆變橋,TM為高頻變壓器,B3為高頻整流橋。Lf和Cf構(gòu)成輸出濾波器,Cp為補(bǔ)償電容,Lp為濾波電感,DCCT為高精度零磁通電流傳感器。
對于前端儲能電容還需要考慮的參數(shù)是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕量,可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中,都是以各種電力半導(dǎo)體器件為基礎(chǔ)的。我們在設(shè)計電路時,也有很多可供選擇的電力半導(dǎo)體器件,BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點以及**適合應(yīng)用場合。例如MOSFET開關(guān)頻率高,動態(tài)響應(yīng)速度快,但其電流容量相對小,耐壓能力低,適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關(guān)斷晶閘管具有自關(guān)斷能力、電流容量大、耐壓能力好,適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間,有較高的工作頻率(20K以上),有較大的電流容量和較好的耐壓能力。在本實驗中,裝置的功率在10kW以下,頻率在20K以下可以滿足要求,故而綜合考慮選用全控、壓控型器件IGBT作為開關(guān)管。而折射兩光波之間的相位差與外施電壓成正比。
脈沖發(fā)電機(jī)電源是由原動機(jī)、發(fā)電機(jī)和整流器三部分構(gòu)成。發(fā)電機(jī)由原動機(jī)拖動,達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后發(fā)電機(jī)將儲存的旋轉(zhuǎn)勢能轉(zhuǎn)換為電能,通過整流器變換得到直流電壓對磁體供電。整流器可以通過反饋控制給磁體提供的電壓電流,具有較好的可控性,可以實現(xiàn)對實驗波形的初步調(diào)節(jié)和控制。由電容器電源和脈沖發(fā)電機(jī)電源構(gòu)成磁體主要的電源系統(tǒng),其中帶有反饋控制的脈沖發(fā)電機(jī)電源本身具有一定的可控性,可以將平頂磁場紋波控制在一定精度以內(nèi),但脈沖發(fā)電機(jī)電源本身是大容量電源,如果想進(jìn)一步降低紋波系數(shù),直接對脈沖發(fā)電機(jī)進(jìn)行控制難度很大,所以需要在原有兩套電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)上再配合使用一個小容量的補(bǔ)償系統(tǒng)。電阻分壓式由于沒有諧振問題,性能優(yōu)于電容式。珠海磁調(diào)制電壓傳感器出廠價
在這里,我們將高阻抗的傳感元件插入到一個串聯(lián)的電容耦合電路中。佛山新能源汽車電壓傳感器廠家直銷
DSP控制模塊式整個系統(tǒng)的**大腦,程序的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的計算都是在DSP內(nèi)部進(jìn)行的,同時DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理,如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種,是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計算的可編程芯片,在其內(nèi)部集成了事件管理器、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SCI通信接口、SPI外設(shè)接口、通信模塊、看門狗電路、通用數(shù)字I/O口等多種功能模塊,研究DSP本身就可以是一門**的學(xué)科。類似于單片機(jī),DSP的工作功能是基于**小系統(tǒng)的擴(kuò)展,在使用DSP時并非一定用到上述所有模塊。在設(shè)計好DSP的**小系統(tǒng)(包括電源供電、晶振、復(fù)位電路、JTAG下載口電路等)后,根據(jù)各個模塊和引腳的具體功能分配片內(nèi)資源和連接**芯片。佛山新能源汽車電壓傳感器廠家直銷