換句話說,平臺開發商可利用較新的MEMS技術,將慣性傳感器與較傳統的GPS系統配合使用,能夠在衛星信號很弱的高樓林立的市區或根本沒有信號的室內或地鐵環境中提供導航服務。在不久的將來,準確的方位信息與服務廠商提供的附加中間數據將會整合在一起,并顯示在用戶的手機顯示屏幕上,這種定位關聯服務將會為手機用戶帶來好處,例如,手機用戶可以獲得位于某一個購物中心內的所有商鋪的準確信息,找到想要購買的產品的方位提示,接收根據用戶興趣訂制的商品特價和打折信息。陀螺儀可以實現自動駕駛和無人駕駛技術,提供準確的定位和導航功能。湖北抗震陀螺儀
撓性陀螺儀,轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩,從而使轉子成為一個無約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件,它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了普遍應用。遼寧陀螺儀作用陀螺儀的發展和應用將進一步推動導航、航空航天、智能設備等領域的發展和創新。
陀螺儀的分類:按照原理,可以分為機電式陀螺儀(以經典力學為基礎)、光電類陀螺儀(以近代物理學效應為基礎),機電式陀螺儀(以經典力學為基礎):轉子式陀螺儀:滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等;新型振動陀螺儀:音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺(MEMS)等;光電類陀螺儀(以光學Sagnac效應測量運載體旋轉運動為基礎);激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學陀螺等;機電式:高速旋轉的機械轉子,高速轉子容易產生質量不平衡,容易受到加速度的影響;啟動時間較長,且需要一定的預熱時間;MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理,將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號。
1950s,美國查爾斯·史塔克·德雷伯實驗室,采用液浮支撐技術,研制出液浮陀螺儀,使陀螺儀的精度達到了慣性級要求。1960s,美國羅伯特·克雷格,研制出動力調諧陀螺儀,在戰術導彈和特種飛機等平臺成功應用1963,美國研制出激光陀螺儀,隨后將其應用到飛機與戰術導彈1964,美國研制出靜電陀螺儀,并于1979年將其應用于“三叉戟”彈道導彈核潛艇,使得潛艇導航能力實現質的飛躍1990s,以微機電陀螺儀(MEMS)、半球諧振陀螺儀(RG)為表示的振動陀螺儀,以及以核磁共振陀螺儀(NMRG)、原子干涉陀螺儀(AIG)為表示的原子陀螺儀快速發展。虛擬現實(VR)設備中,陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動,提供沉浸式體驗。
主要工作原理:角動量守恒定律,角動量守恒定律是指系統所受合外力矩為零時系統的角動量保持不變。角動量的定義:物體矢徑和其動量的叉積:(1)矢量的計算:叉積和點積,假設a、b為兩個矢量,之間的夾角為θ,則點積:a · b = abcosθ(標量),叉積:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定則決定,四指由a彎向b,大拇指方向即為叉積方向)。(2)角動量計算:物體矢徑和動量的叉積,r為矢徑,數值為物體到旋轉中心的距離,方向為旋轉中心指向物體的方向矢量;p為動量,數值為物體質量與線速度的乘積p=mv,方向為線速度v的方向;以該圖的方向為例,依據角動量公式,可以得到角動量L的方向為豎直向上。(3)陀螺的角動量守恒,假設一個陀螺不受空氣阻力(合外力力矩=0),陀螺與地面的接觸面無限小(矢徑=0),則角動量的合力矩為0,即角動量守恒。陀螺儀在科研領域也用于地質勘探、結構物監測和機器人技術的發展,擴展了其應用邊界和功能。江蘇航姿儀價格
陀螺儀的特點之一是響應速度快,可實時反饋物體的角速度變化。湖北抗震陀螺儀
陀螺儀的分類:按照轉子轉動的自由度分成:雙自由度陀螺儀(也稱三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱二自由度陀螺儀)。前者用于測定飛行器的姿態角,后者用于測定姿態角速度,因此常稱單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承,摩擦力矩減小,陀螺儀的精度較高,但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補這一不足,通常在液浮的基礎上增加磁懸浮,即由浮液承擔浮子組件的重量,而用磁場形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置。現代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴格的裝配、精確的溫控,因而成本較高。湖北抗震陀螺儀