防墜掛鉤30還是保持掛設在防墜座50，實現平層與防墜功能。只有在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40切換至可移動位40b時，自鎖連桿40才能移動，并讓防墜掛鉤30分離于防墜座50，實現升降轎廂200的移動。在本實用新型另一實施例中，控制電機20安裝于安裝底座10。在裝配時，直接把安裝底座10安裝于升降轎廂200即可，容易裝配。在本實用新型另一實施例中，控制電機20可以為步進電機或其它控制電機20，便于準確控制輸出桿21的位移。具體地，在控制電機20為直線步進電機時，輸出桿21輸出直線位移。采用步進電機后，通過脈沖信號對步進電機精細控制，從而實現對行程的精確控制，讓自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間可靠切換。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21與自鎖連桿40之間通過一銷軸61樞接；自鎖連桿40與防墜掛鉤30之間通過第二銷軸62樞接。采用銷軸穿過兩個結構件，實現兩個結構件樞接與力的傳遞。在控制電機20輸出桿21移動時，自鎖連桿40與防墜掛鉤30跟隨移動，使防墜掛鉤30打開和關閉，保證開閉運作的可靠性，實現了對防墜掛鉤30打開與關閉動作的高精度控制。在本實用新型另一實施例中，安裝底座10連接有固定板70，防墜掛鉤30樞接于固定板70。定期檢驗維保，這樣的話，立體設備才不會出錯。常州垂直升降立體停車設備

鏈條5轉動帶動兩個主齒輪64進行轉動，主齒輪64轉動帶動副齒輪65轉動，通過副齒輪65與齒輪板69的嚙合，使齒輪板69在板孔12內進行滑動，齒輪板69滑動帶動推動板68進行收縮，滑臺1下降時將推動板68推動遠離支撐柱22，推動板68將滑臺1下方的物體推動出去，有著防止滑臺1下方的物體對滑臺1進行阻隔造成使用者上車不方便、防止滑臺1和上車臺3受到損傷導致設備壽命降低以及動物、兒童等出現在滑臺1下的視野范圍外導致安全隱患等好處。在使用時，車輛通過上車臺3駛入后，通過油缸4對鏈條5進行頂升，鏈條5頂升帶動滑臺1上升，滑臺1通過導向輪8在兩個支撐柱22之間上下滑動，將汽車提起后通過鎖緊裝置將滑臺1的位置進行鎖定，滑臺1提升時連接板9隨著滑臺1進行提升，連接板9帶動推動桿62對鏈條5進行推動，鏈條5轉動帶動兩個主齒輪64進行轉動，主齒輪64轉動帶動副齒輪65轉動，通過副齒輪65與齒輪板69的嚙合，使齒輪板69在板孔12內進行滑動，齒輪板69滑動帶動推動板68進行收縮，滑臺1下降時將推動板68推動遠離支撐柱22，推動板68將滑臺1下方的物體推動出去。盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言。無錫簡易升降停車設備設計白天醫院、學校周邊停車位嚴重不足，而周邊住宅小區泊位閑置等。

有著防止滑臺下方的物體對滑臺進行阻隔造成使用者上車不方便、防止滑臺和上車臺受到損傷導致設備壽命降低以及動物、兒童等出現在滑臺下的視野范圍外導致安全隱患等好處。3、該單側立柱簡易停車設備，通過膨脹螺絲將立柱固定在墻面和地面，利用地面和墻面的強度來增加設備的穩定性，使設備能承載極高的重量。4、該單側立柱簡易停車設備，通過邊梁配合波浪板在相同載重量的情況下重量更輕，大量減少設備的整體重量，在進行維修和安裝時更為方便，上車臺的左右兩側呈一定傾斜角度，方便汽車從上車臺的兩側駛入上車臺。附圖說明圖1為本實用新型的正面結構示意圖；圖2為本實用新型的背面結構示意圖；圖3為本實用新型的側面結構示意圖；圖4為本實用新型上車臺的結構示意圖；圖5為本實用新型保護裝置的結構示意圖。圖中：1滑臺、2立柱、21底板、22支撐柱、3上車臺、31邊梁、32波浪板、4油缸、5鏈條、6保護裝置、61裝置箱、62推動桿、63鏈條筒、64主齒輪、65副齒輪、66導向板、67滾輪、68推動板、69齒輪板、7導軌、8導向輪、9連接板、10矩形槽、11推動孔、12板孔、13齒輪槽。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數量至少為二，限位開關81間隔設置。平面移動智能立體車庫是一種集智能化、自動化、立體化于一體的停車系統。

本實施例的檢測裝置不會受到光線等環境因素的影響，機械式的檢測方法來檢測位置變化更加準確，本實施例的后吊點防松檢測裝置6中設有訊號模塊，向plc輸出限位撞針60的角度變化訊息，限位撞針60先是抵緊在連接后吊點的鋼絲繩上，只要后吊點的鋼絲繩一直保持張緊狀態，限位撞針60的抵緊狀態不會改變，不會觸發檢測信號，扭簧62為限位撞針60提供復位的趨勢力，鋼絲繩一旦松弛，抵緊限位撞針60的力不在存在，限位撞針60在扭簧62的作用力下復位，角度發生變化，即觸發了檢測信號，及時控制升降傳動機構3停止。實施例3本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例2的基礎上做進一步改進，所述角度a為60°～90°。在該角度范圍內，后吊點防松檢測裝置6的檢測為靈敏。實施例4如圖5和圖6所示，本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例1～3的基礎上做進一步改進，所述的前吊點防松檢測裝置7包括支座一70、擺臂71、滾輪72、支座二73和限位開關74；所述支座一70和支座二73相鄰設置在移動框架2頂面；所述擺臂71一端和支座一70鉸接，另一端轉動式連接有滾輪72；所述滾輪72置于連接前吊點的鋼絲繩上；所述限位開關74固定連接在支座二73上，所述限位開關74的觸發端位于擺臂71下落的路徑上。停車時空利用分布不均，不同業態配建泊位共享程度不高，停車資源整體利用率較低。上海多層垂直升降立體停車設備廠家

停車場建設滯后，而停車需求大量產生。常州垂直升降立體停車設備

本實用新型屬于立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種松動自檢立體停車設備。背景技術：隨著汽車的普及，對汽車停車位的需求量也快速增長，傳統車庫已經無法滿足停車位的需求量，現在越來越多的小區、寫字樓、商場采用了立體車庫，可以在有限的空間中大量的儲放車輛。在已經運營的多層升降橫移類立體車庫中，上載車板懸掛方式常見的是鋼絲繩懸掛，絕大多數是采用四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鋼絲繩傳動方式依靠電機拖動傳動軸、卷筒驅動鋼絲繩纏繞在卷筒上，實現載車板的升降動作。在此過程中鋼絲繩必須保持張緊的狀態，一旦出現松弛現象，容易造成安全事故。目前鋼絲繩是否保持在張緊狀態大部分情況下由操作工人人工檢查，根據經驗判斷，缺乏有效的保障，檢測不靈敏，且效率低下，無法保證持續性的長久檢測，需要進一步的改進。某文件公開了一種機械式立體車庫的后提升鋼絲繩的防松裝置，包括滑道、導向套、拉桿、拉簧、尼龍套、微動開關、滑動塊、滾動副；滑道通過螺栓連接或者焊接安裝于提升框架后橫梁上，尼龍套筒套安裝在穿過鋼絲繩的拉桿孔內，尼龍套筒內與鋼絲繩接觸的位置裝有滾動副，滑動塊與滑道間隙配合，滑動塊與導向套固定連接。常州垂直升降立體停車設備