除AGV原有的復雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構如圖1所示。圖1云化AGV架構邊緣計算和云計算的結合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協作和不斷地訓練，持續不斷地提高AGV智能化程度。多臺云化AGV可組成柔性生產搬運系統，運行路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，提高了生產的柔性和企業的競爭力。對于港口、碼頭和機場等密集搬運場所，AGV發揮出更為強大的并行化、自動化、智能化等特性。在一些特殊環境要求的場景，如醫藥、食品、化工，甚至危險場所和特種行業，AGV除了基本的搬運工作外，還自帶多種傳感器，可以進行執行檢查、探測、自動識別等工作。中興通訊云化AGV方案創意特色實現AGV云化控制相當于部署在工業企業內5G網絡側的工業邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執行器進行控制，這一控制方式對于數據鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉移至邊緣云端后，AGV底層只負責速度與轉向控制，通過編碼器與慣性測量單元即可實現，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實現。在安全避障方面。在危險和污染環節用機器代替人工，注重綠色生產，實現綠色制造，同時也體現了人文關懷。上海流水線加工鋼筋加工智慧方案聯系方式

中興通訊長沙智慧工廠生產線如圖2所示。圖2中興通訊長沙智慧工廠生產線市場可期將大幅提升生產效率和管理水平隨著5G和邊緣計算的部署，機器人端到基站的延遲可以達到毫秒級，使得5G的網絡邊緣可以很好地支持AGV的實時應用。通過云化，各AGV本體獲取和處理的信息可以保持，并安全備份、存儲。因此，在通常情況下，云側可以提供高性能的計算以及通用知識的存儲，邊緣側可以更有效地處理數據，提供算力支持，并在邊緣范圍內實現協同和共享，機器人終端完成實時的操作和處理等基本機器人的功能。隨著人口紅利的消失及人力成本的提升，生產制造智能化改造升級需求迫切。云化AGV一個云端大腦可以控制很多AGV，匯集來自所有連接AGV的視覺、語音和環境信息，分析處理后的數據信息可以被所有連接AGV使用，多AGV協同工作可以自主處理更加復雜的工作流程。利用云端平衡計算負載可以降低AGV本體的硬件需求，在保證能力的同時，讓AGV更輕、更小、更便宜。同時，AGV的持續升級也將不再依賴AGV本地硬件設備。社會經濟轉型和云化AGV的優勢讓云化AGV規模化部署成為可能。云化AGV把云端大腦分布在從云到端的各個地方，充分利用邊緣計算去提供更高性價比的服務。上海流水線加工鋼筋加工智慧方案聯系方式實現鋼筋加工訂單一體化！

看完這篇文章，你將從WHAT、WHY、HOW這3個層面理解中國制造和智慧工廠背后的大數據支撐與可視化需求。（內附“智慧工廠”構造方法論干貨及不要錢試用平臺）智慧工廠是什么？WHAT智慧工廠是一個靈活柔性的系統，它能自我優化整個網絡的表現，自適應、實時或近實時學習新環境條件，并自動運行整個生產過程。其主要特點包括：互連、優化、透明、前瞻性和靈活性。每個特性都有助于管理層做出明智的決策，并幫助企業改善其生產流程。看完了上面生澀的概念，你是否和我一樣一知半解？我們就用一個案例，用大白話講懂智慧工廠是什么！拋開那些空洞的闡述，智慧工廠，顧名思義，就是在原先工廠的基礎上，讓生產流程智慧化。在下面的表中可以看到智慧工廠在生產過程這一環節的具體示例。來源：德勤分析為何要建造智慧工廠？WHY1.可行性角度隨第四次工業的興起以及數字世界與物理世界的深度融合，打造智慧工廠所必須的技術（如無線傳感器制造、物聯網、智能機器人等）也已漸趨成熟，這也讓萬千中國制造企業有望實現從原料采買到終端遞送的，真正意義上的“智慧制造”。如下圖所示，我們可以看到智慧工廠是如何實現從基層執行到頂層管理的智慧化，及其各個步驟所需的技術支持。例如。

傳感器作為智能工廠的感官，在智慧工廠的打造中潛在需求量大。過去，國內傳感器行業對進口的巨大依賴已成為我國智能制造的瓶頸，而現在隨我國制造業水平飛速發展，博世力士樂等一系列供應商都能夠打造出較為的傳感器。這一系列技術的支撐，也讓我國智慧工廠的建造更有“底氣”！2.必要性角度那么從必要性角度上來講，建立智慧工廠為何如此之重要呢？智慧工廠對我國眾多制造企業又意味著什么呢？下面我們逐一闡述~精益生產，降本增效智慧工廠存在的初衷就是幫助實現智能生產，充分結合各個企業的工業和技術特點，促進企業的規模化和智能化生產。而智慧工廠能夠通過傳感器的嵌入，對各生產線的人員、產品、耗能等狀況進行實時監控與預測，在生產不經濟時，進行及時的效率管控。在危險和污染環節用機器代替人工，注重綠色生產，實現綠色制造，同時也體現了人文關懷。一站式的信息上傳下達不論是生產線上的作業員工，還是運輸線上的貨車司機，再是辦公室里的高層資源管理調度人員，他們都是智慧工廠的一員。而過去，工廠內各工作人員的信息是極不對稱的，且信息的上傳下達效率極慢，且還存在供應鏈信息傳達上還存在“牛鞭效應”。鋼筋加工智慧工廠融合了云計算及大數據分析技術。

智慧工廠是現代工廠信息化發展的新階段，是傳統工廠行業在面對物流網、云計算、數字孿生等新技術的沖擊下，轉型升級的一種新的發展模式。目前，智慧工廠的發展仍處于探索階段，不能形成一套完整的解決方案。大部分智慧工廠在智能化的實踐上，限于以下方面：利用物聯網的技術和設備監控技術加強信息管理和服務；清楚掌握產銷流程、提高生產過程的可控性、減少生產線上人工的干預；即時正確地采集生產線數據，以及合理的生產計劃編排與生產進度。無法實現產品生命周期中的設計，制造、裝配、物流等各個方面的功能，降低設計到生產制造之間的不確定性，是智慧工廠現階段的大難題。智慧工廠的建設方向智慧工廠的建設方向，以1）實現系統自主能力；2）整體可視技術的實踐；3）協調、重組及擴充特性；4）自我學習及維護能力；5）人機共存的系統為主。1）系統具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判斷及規劃自身行為；2）整體可視技術的實踐：結合訊號處理、推理預測、仿真及多媒體技術，將實境擴增展示現實生活中的設計與制造過程；3）協調、重組及擴充特性：系統中各組承擔為可依據工作任務，自行組成佳系統結構。鋼筋加工智慧化工廠是現代工廠信息化發展的新階段。青海節省人工鋼筋加工智慧方案一體化

是綠色環保的特色加工廠！上海流水線加工鋼筋加工智慧方案聯系方式

4)智能工廠無線移動通信網絡架構和組網方式研究5)后臺技術處理l超級云計算平臺搭建ü基于智能工廠數據海量、多維、異構的特點，搭建云計算與超級計算集成的硬件環境l業務協同ü基于服務管理的跨域、跨部門、跨系統數據集成與業務協同l海量數據存儲與處理ü海量結構化與非結構化數據存儲ü數據的高并發處理l數據智能分析ü基于數據挖掘技術的數字輔助決策與分析l終端適配ü多終端適配技術，影像數據在智能終端顯示技術l安全與監控l容錯性ü自動隔離無效組件l高可靠性ü無單點故障，系統全部基于集群式設計ü引入超級計算機，提供計算能力保障ü完善的系統監控及系統告警功能l可伸縮性üWeb系統、數據庫系統及存儲系統支持良好的擴展性l安全性ü電子證書加密ü基于角色的授權系統ü高級別日志系統保證實時數據安全ü基于云存儲安全策略備份及數據恢復l專業可靠ü效能分析，預測及遠程控制等6)共性技術：智能工廠系統的安全性和可靠性三、智能倉庫物流管理在企業銷售鏈實施智能物流、智能安防等應用在倉儲、調度、跟蹤監控和產品追溯等環節實現對物品、集裝箱、車輛和人員的全程狀態監測和智能調度。上海流水線加工鋼筋加工智慧方案聯系方式