全自動桁架機械手的優缺點1、采用**度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性較好。2、安裝調整要求低，相比于繁雜的關節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護，導軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。5、性價比高，相對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規劃和作業的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度，以及機械手臂的活動行程一般根據現場工作范圍量身定制，通用性較差。鋼筋桁架樓承板也是能夠減少現場的捆扎量并加快施工的效率完成整體的施工進度增加其安全保證。浙江生產全自動鋼筋桁架焊接生產線節省多少人工

c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應按荷載的標準組合進行計算，撓度與跨度的比值應不大于1/180，且撓度值應不大于20mm。3、計算實例以本工程3層夾層板為例，鋼筋桁架樓承板計算結果見表1。鋼筋桁架樓承板計算結果四、鋼筋桁架樓承板施工技術1、工藝流程彈線→清板→吊運→布板→切割→壓合→側焊、端焊→留洞→封堵→驗收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養護。2、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設與鋼梁連接，板端頭與鋼梁熔透點焊，中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊；鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接；端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點焊；典型連接方法如圖。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時，應加設角鋼，并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上，如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3、樓層標高的調整方法⑴當樓面層結構標高變化不一時，采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施，使水平結構呈臺階過渡，如圖a；板面高差處節點圖⑵降低標高時，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋，如圖b。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預留孔洞，開洞直徑或寬度小于100mm時可不設加強筋，混凝土澆注完畢并達到設計強度后切割洞口。江西本地全自動鋼筋桁架焊接生產線公司桁架尺寸可調，可在不增長樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類型，特別是不規矩樓面構造。

具有較大的承載力。同時在隔熱，隔聲、防水等方面也具有一定的優勢。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋制作成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與壓型鋼板焊接成一體的樓板zhuan用構件。在其上澆筑混凝土，形成鋼筋桁架混凝土現澆樓板。具有以下優點：1）減少現場綁扎工作量70%左右，縮短工期；2）大量減少現場模板及腳手架用量；3）多層樓板可同時施工；4）鋼筋排列均勻，提高施工質量；5）樓板的雙向剛度相近，有利于建筑物抗震；6）工業化程度高。Three.設計要點1.現澆板設計要點1）板的鋼筋宜采用大直徑、大間距，但間距不大于200mm，間距盡量用200mm。板上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類型也不宜過多。2）相連幾個房間的同型號、同間距板底鋼筋宜連通。3）配筋計算時，可考慮塑性內力重分布，將板上筋乘以，將板下筋乘以。2.設計內容設計應進行使用及施工兩階段計算。使用階段計算包括樓板的正截面承載力計算、樓板下部鋼筋應力控制驗算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算。施工階段計算包括上下弦桿強度驗算、受壓弦桿和腹桿穩定驗算以及桁架撓度驗算。1）使用階段樓板的正截面承載力計算，支座裂縫控制驗算以及撓度驗算均應符合現行國家標準《混凝土結構設計規定》。

鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無錫洲翔企業隨著施工技術的發展，建筑行業有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板（以下簡稱鋼承板）較傳統施工工藝具有經濟性、安全性、便捷性和可靠性等優點，近年來在建筑行業得以迅速推廣和應用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板，就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體，形成模板系統，也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一，組成一個在施工階段不借助模架系統就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構件（圖1）。在施工現場，可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設在鋼梁上，然后只需在其上進行簡單的鋼筋作業，便可開始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板，可以不架設模板及腳手架；利用底部鍍鋅鋼板作模板使用，混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點（1）對比現澆板和壓型鋼板，鋼承板受力更合理，易于雙向設計，且抗震、防裂性能更好。在施工階段，鋼承板應用于樓板，跨度（不含支撐）可達到。（2）在結構設計上，鋼承板使用年限和現澆板趨于一致，不同于傳統的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板，無須再次防腐操作，同時也減少了后期維護投入。（3）應用鋼承板，無須對樓板底面進行防火處理。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運輸到施工現場安裝；

上下層鋼筋混凝土保護層厚度能保證符合設計要求。有效地解決了混凝土漏漿現象的發生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當鋼-砼組合樓板過火后，由于過火時間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會發生不同程度的變形及損壞，因此需要對此鋼-砼組合樓板進行過火后修復。需要考慮以下兩個方面的問題:過火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強度及延性是否有變化，承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問題如何解決。而對于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過火后的修復等同于傳統的現澆鋼筋混凝土樓板，而傳統的現澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復的問題上處理起來比較有經驗而且不存在防腐鍍層破壞的問題。、縮口壓型鋼板，按照英國標準一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內、干燥的條件下，首度需要防護的時間為。采用鋼筋析架樓承板時，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問題。，在不增加樓板結構層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。設臨時支撐時，在混凝土結硬前，鋼筋桁架的強度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。寧夏裝配式全自動鋼筋桁架焊接生產線公司

臨時支撐，鋼筋桁架板無支撐板跨可以設到4.8米，普通樓承板3米，需要大量臨時支撐。浙江生產全自動鋼筋桁架焊接生產線節省多少人工

還有，由于鋼筋比較多，可以承受很大的后期承載，所以對于后期承載力在，鋼筋桁架板更加合適（樓承板則還要大量配筋）。在對于層數不高的工業廠房還是比較合適的。這個可以規避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車的弊端。鋼筋桁架板的缺點：1.在跨距，他的價格不便宜；2.板的運輸費用較高，且在運輸過程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現場修復，影響安裝進度和造成安裝成本升高，嚴重的話會影響質量和施工安全；3.在施工過程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個人不能抬動，而樓承板兩個工人可以抬得動），所以使用吊車比較多，這樣會影響到其他專業的進度，而且安裝的費用比較貴（約為樓承板安裝費用的3倍）；4.施工過程中，開洞和安裝管線比較麻煩，（這一點也是設計院和施工單位多次和我提到的）尤其是開洞，如果處理不好，會造成，在澆注混凝土時會造成安全事故。2010年中建某單位，就是由于這個原因造成了人員傷亡的安全事故。5.這也是一個很重要的問題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成，如果焊接的機具質量不好的話，焊接的質量就會有問題，那么就會形成“脫焊”，這個是致命的，如果大面積的話，那發生安全事故的概率非常高。浙江生產全自動鋼筋桁架焊接生產線節省多少人工