目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統能夠對焊接件、鑄件、鈑金件進行自動化加工。優良機器人拋光打磨量大從優

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 優良機器人拋光打磨量大從優提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務。

諾萬機器人拋光打磨系統優點：

a. 因非常顯著地減少停工等待時間而節約成本;

b. 因極短機器人編程時間而節約成本;

c. 令困難的教學程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機器人程序;

一體化服務 我公司的技術團隊, 有著國內***的機器人應用系統工程師, ***的機器人軟件開發工程師，***的系統設計工程師，***的機器人培訓工程師。借助公司優勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項目工程服務。包括：

a.提供項目的事前咨詢, 方案策劃, 技術交流, 設備定型, 工藝制定, 生產組織, 工夾具設計，計算機編程的系統供應服務.

b.提供維修保養指導,

新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務；

為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化；運用模塊化設計理念,可根據工藝需求設置多個不同加工工位,實現了工作系統的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調節柔順裝置,實現了工藝參數的可調可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統進行了實際應用,試驗結果表明,該系統能夠實現圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產需求。打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作。

影響機器人打磨的因素：需打磨工件的材質、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨所需環境的特殊性；工件的品質要求；打磨工藝優化分析；研磨工具及耗材的質量，經濟性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機器人性能及速度等；關鍵性的測量技術及應用軟件技術。

  以上因素的綜合影響，限制了機器人集成技術在拋光打磨領域的大規模應用，只有針對關鍵因素的持續研究，突破技術壁壘，拋光打磨行業才能真正的走向自動化、智能化生產。 諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫最貼近形狀的機器人軌跡。優良機器人拋光打磨量大從優

機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；優良機器人拋光打磨量大從優

了解過不銹鋼拋光打磨過程的人應該都知道，工件表面的機械拋光在電鍍、涂裝、陽極氧化等表面處理過程中起著不可替代的作用。

現在仍有不少企業采用人工方式給不銹鋼進行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件的打磨和拋光加工；或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。其實采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題，拋光打磨質量依照工人經驗判斷，質量無法保證。

優良機器人拋光打磨量大從優

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著先進的發展理念，先進的管理經驗，在發展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創新，時刻準備著迎接更多挑戰的活力公司，在上海市等地區的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結果，這些評價對我們而言是最好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發圖強、一往無前的進取創新精神，努力把公司發展戰略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同諾萬五金制造（上海）供應和您一起攜手走向更好的未來，創造更有價值的產品，我們將以更好的狀態，更認真的態度，更飽滿的精力去創造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！