隨著物聯網概念的普及，越來越多的物聯智能方案走進我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力，專注于物聯網業務的高科技企業，憑借在物聯傳感領域豐富的技術積累，開發出一系列智能物聯應用方案。現代化的智慧城市是物聯網的重要主題之一，而智慧城市的建設離不開智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統，且根據實際系統需求具有良好的適應性和擴展性。目前該模塊已經通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。現貨QMC6308P定位器

三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。矽睿代理QMI8658B六軸AMR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經量產。

矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。

MEMS加速度計采用梳齒狀結構通過電容來測量加速度，溫度的變化會導致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結構來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數，在加速度計的應用設計中，需要遵循基本的規則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導致的影響。對于絕大部分應用，無需考慮這個參數對于性能的影響。如果應用場景需要在較寬溫度范圍內保持準確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應的軟件算法減小影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。

QSTIMU器件在業界個采用了硅通孔（TSV）技術，將厚單晶硅可動結構層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對其他慣性傳感器技術具有更強的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨特的制造工藝實現了雙氣壓腔和優越的單質量塊陀螺儀/加速度計設計，在提高可靠性、減少MEMS傳感元件的尺寸和成本的同時，在消費類IMU產品里實現了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術的MEMS傳感器公司，矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。磁傳感器的各向異性磁阻技術（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權。QMI8A01ZLGA矽睿

為掃地機器人、工業領域等客戶提供地磁傳感器，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案。現貨QMC6308P定位器

掃地機器人需要在室內自動規劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規劃，現在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環境非常復雜，EMI干擾較大的環境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。現貨QMC6308P定位器