視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。用激光雷達感知世界帶來哪些便利？成都國內激光雷達應用

機械旋轉激光雷達是比較早的激光雷達的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點，機械旋轉激光雷達并不適用于量產車輛。機械式激光雷達收發光源、接收器以及掃描系統坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉動，收發架構會沿著這個圓盤進行轉動，實現水平空間的360度掃描。優點是外部電機控制技術比較成熟且能夠長時間保持穩定轉速；缺點是體積大難以集成到車頂，且激光雷達價格仍然過高而不符合大規模自動駕駛場景的需求。貴州單線激光雷達數據成都慧視光電推出雷視一體機可應用于林業調查。

不同類型的傳感器各有優劣。超聲波在幾米以外的空氣中會出現強烈的衰減，因此主要用于短距離物體檢測。毫末波雷達有不同距離范圍選擇，環境干擾能力強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，但由于分辨率較差無法識別物體。相機性價比高且易于使用，盡管能夠通過算法感知深度，但是強烈取決于周圍光照條件和需要大量數據處理以提取有用信息。相機是能看到顏色的技術，并且可以應用在車道保持輔助功能。激光雷達通過發射激光來測量物體與傳感器之間精確距離并在沒有大量后端處理的情況下獲取周圍物體的精確距離及3D信息，以實現避障功能。結合預先采集的高精地圖，機器人在環境中通過激光雷達的定位精度可達厘米量級，以實現自主導航。

視覺與激光雷達這兩種感知方式從來都不是“對手關系”，而是相輔相成。攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識，擅長為物體分類；而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現過在使用輔助駕駛時，高速狀態下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因為攝像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達又因為角分辨率不足，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都慧視光電推出的雷視一體機可用于安全防護預警。

服務型機器人、智慧城市及測繪是激光雷達的典型應用場景，對激光雷達性能有 不同要求。例如應用于工業領域的 YDLIDAR 激光雷達測距遠為 30 米，應用 于測繪等領域的華測導航激光雷達遠測程可達 1350 米。政策支持機器人行業發展，移動機器人有望受益。借助強大的內置感知系統及控 制系統，移動機器人能夠完成多種無人作業，從而減輕對人力的依賴，提高生產 效率。為推進我國機器人產業發展，有關部門相繼制定發布了一系列政策，例如 2021 年 12 月，工信部等部門發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，爭取 2025 年我國成為全球機器人技術創新策源地、制造集聚地和集成應用新高地， 2035 年我國機器人產業綜合實力達到國際**水平。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于船舶防撞監測。貴州汽車激光雷達結構

成都慧視光電的雷視一體機是怎么樣的？成都國內激光雷達應用

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發展，其優勢愈發明顯，市場空間將飛速提升。據華西證券預計，目前車載激光雷達市場處于爆發前夕，千億市場正在開啟。根據測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產業鏈來看，車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。成都國內激光雷達應用

成都慧視光電技術有限公司是以提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表內的多項綜合服務，為消費者多方位提供電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表，慧視光電是我國通信產品技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。公司承擔并建設完成通信產品多項重點項目，取得了明顯的社會和經濟效益。多年來，已經為我國通信產品行業生產、經濟等的發展做出了重要貢獻。