頂架4一側安裝有***液壓缸5，頂架4頂部滑動安裝有滑座6，且滑座6一側與***液壓缸5伸縮端連接，滑座6一側安裝有安裝座7，安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8，第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9，升降座9底側兩端對稱安裝有第三液壓缸10，第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11，限位座11底部安裝有固定板14，固定板14底部滑動安裝有滑板16，固定板14內側上方和滑板16內側下方均安裝有限位橡膠塊15；傳送帶2兩側均安裝有擋板，且擋板內側安裝有支撐板19，支撐板19頂部安裝有套筒20，套筒20頂部安裝有第四液壓缸21，第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內部，活塞桿28外側且位于套筒20內部套裝有彈簧29，活塞桿28底端安裝有限位滑塊33，套筒20內部滑動安裝有滑桿31，且滑桿31內部開設有滑槽30，限位滑塊33滑動安裝在滑槽30內，滑桿31底端穿過套筒20底側安裝有擋座32，擋座32底側安裝有插桿26，插桿26底端內部安裝有滾珠34；定位工裝3兩端對稱安裝有第三安裝板22，第三安裝板22外側均安裝有第五液壓缸23，第五液壓缸23伸縮端且位于第三安裝板22內側安裝有夾板24，定位工裝3兩側對稱設置有斜坡25，斜坡25一端頂側開設有限位插孔27。頂架4頂部兩側對稱安裝有滑軌。 交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。南昌有刷電機裝配半自動產線

    圖4為本發明傳送帶和定位工裝結構示意圖；圖5為本發明定位工裝局部剖視圖。圖中：1、支撐架；2、傳送帶；3、定位工裝；4、頂架；5、***液壓缸；6、滑座；7、安裝座；8、第二液壓缸；9、升降座；10、第三液壓缸；11、限位座；12、伺服電機；13、***安裝板；14、固定板；15、限位橡膠塊；16、滑板；17、螺紋桿；18、第二安裝板；19、支撐板；20、套筒；21、第四液壓缸；22、第三安裝板；23、第五液壓缸；24、夾板；25、斜坡；26、插桿；27、限位插孔；28、活塞桿；29、彈簧；30、滑槽；31、滑桿；32、擋座；33、限位滑塊；34、滾珠。具體實施方式下面將結合實施例對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1-5所示，一種電機外殼組裝用定位裝夾設備，包括支撐架1、傳送帶2、定位工裝3、頂架4、升降座9、限位座11、固定板14、限位橡膠塊15、滑板16、插桿26和限位插孔27，支撐架1內側安裝有傳送帶2，傳送帶2頂部安裝有若干個定位工裝3；支撐架1頂部安裝有頂架4。 杭州機器人用電機裝配人工檢查轉子軸及配合零部件的機械尺寸是否符合標準要求。

滑座6滑動安裝在滑軌上，升降座9頂部兩側均安裝有***導桿，且***導桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動安裝，保證滑座6移動的穩定。固定板14外側上方安裝有***安裝板13，滑板16外側上方安裝有第二安裝板18，***安裝板13頂側安裝有伺服電機12，伺服電機12伸縮端安裝有螺紋桿17，且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉動連接，且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接，***安裝板13底側兩端對稱安裝有第二導桿，且第二導桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動安裝，***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。滑板16頂部安裝有若干個***滑桿，且滑桿頂部貫穿固定板14與固定板14滑動安裝，固定板14和滑板16調整間距后保證連接的穩定。定位工裝3頂部放置有電機外殼，且電機外殼裝夾在兩個夾板24之間，實現電機外殼的固定運輸，定位工裝3內部安裝有重量傳感器，且型號為qs-5t的重量傳感器和型號為ls22-18mr-1wt的plc控制器電性連接。

壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移，直至插桿26卡進限位插孔27內，且通過擋座32進行限位，且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方，對定位工裝3的位置進行精細定位；步驟三：頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動，安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動，進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側，此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾，然后第五液壓缸23收縮，***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下；步驟四：第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮，進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29，直至插桿26從限位插孔27內移動，此時定位工裝3繼續隨著傳送帶2移動，而第四液壓缸21帶動活塞桿28伸長，彈簧29帶動滑桿31**原狀，為下一個定位工裝3的定位做好準備；步驟五：不同電機外殼的外徑不同，此時通過***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉，進而帶動第二安裝板18沿著螺紋桿17上下移動，調整固定板14頂端到滑板16底端的間距，對不同外徑的電機外殼進行適配，實現不同電機外殼的快速便捷裝夾。本發明通過合理的結構，定位工裝3移動的過程中。 按標準進行軸承加熱，在裝配過程中，禁止用錘直接敲打軸承，按要求裝配。

3、自動化非標專機設備，如：微小電子產品自動整理排列機（磁芯磁環、電子插件等）、老化干燥機、烘焙機、混合涂膠機；非標裝配機（張緊輪裝配機、離合器摩擦片裝配機、后視鏡裝配機、軸承裝配機等）、預熱板厚機（離合器摩擦片等）、性能檢測試驗機（張緊輪耐疲勞試驗機、座椅電檢測試機、空調氣密性檢測、靜間房檢測設備等）；移載機械手、搬運機器人等。上海慶利機械設備有限始終客戶“質量是企業的生命，服務是生存的保證，信譽是永恒的承諾”的經營理念。公司內部建立了科學的企業發展戰略和完整的質量管理體系，先后取得多項客戶科技發明專利和實用新型專利，公司致力于保持高度的企業責任心，信守對市場的長期承諾，本著為客戶提供電機裝配的產品和客戶滿意的服務為已任。愿與各界朋友攜手共進，共創美好明天！歡迎來電洽談。 尾門電機裝配的重難點？上海汽車電機裝配多少錢一臺

在裝配過程中適度用力，嚴禁重錘敲打。南昌有刷電機裝配半自動產線

    本發明涉及電機生產設備領域，具體為一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法。背景技術：電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置，電機在組裝裝配的過程中需要將電機外殼進行搬運；電機外殼組裝用定位裝夾裝置就是對電機外殼進行定位后實現裝夾搬運的裝置。現有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位，否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配；同時不同的電機外殼的尺徑不同，傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配，容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落，進而影響裝置的正常工作。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種電機外殼組裝用定位裝夾設備及其工作方法，克服上述的現有的電機外殼組裝用定位裝夾裝置對電機外殼進行搬運時，首先需要將電機外殼固定在工裝時，然后在工裝上將電機外殼移動的既定位置后，通過裝夾部位進行裝夾搬運，此時移動的過程中需要對工裝以及電機外殼的位置進行精細定位。 南昌有刷電機裝配半自動產線